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非常荣幸受邀参观了比亚迪仰望展台，其中搭载云辇-X智能车身控制系统的百万级高性能车型仰望U9一下子就抓住了小星和在场很多参观者的眼球。那么小星详细分析一下比亚迪云辇智能车身控制系统的技术细节和各车型应用情况供大家参考。
↑云辇技术在比亚迪广泛应用 云辇-X是比亚迪云辇技术序列的旗舰产品，基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术。由于实现了底盘的全主动控制，所以未来能够实现更多的创新功能。如在车辆在事故单侧前轮脱落之后，这套系统可以主动提高脱落车轮侧前悬架的位置，让车辆继续具备行驶能力。可以实现悬架高度快速独立调节，最大调节速率可达500mm/s，甚至可以通过该特性完成车辆原地或者行驶中的跳跃。另一个炫酷的功能就是通过独立悬架高度控制实现让车辆跳舞的效果。
↑仰望U9通过云辇独立悬架高度控制实现跳舞 那么云辇智能车身控制技术在行业内属于怎样的水平呢？可以说比亚迪仰望一下子达到了过去奔驰等欧洲车厂独步武林的魔毯悬挂技术，甚至在应用车型广度和功能细节上有所超越。比如奔驰E-ABC悬挂在奔驰GLE可通过48V压力泵和ADS+调压阀对四轮悬挂进行独立控制。不仅可以基于路面起伏调节悬挂减震增加舒适度，而且可以像视频中演示的一样灵活调节倾角和快速上下运动来提升动态特性和越野脱困。而如今云辇平台拥有更丰富的功能且将应用于比亚迪集团内的不同车型。
↑奔驰E-ABC主动车身控制实现车辆跳舞 具体来看什么是云辇智能车身控制技术？比亚迪云辇技术是一种新能源专属智能车身控制系统，由比亚迪全栈自研，实现系统级深度集成。这也标志着比亚迪成为自主掌握智能车身控制系统的车企。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X等产品，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。云辇系统架构包含底盘机构件、云辇执行层、决策层和感知层等多个层级。
↑云辇系统架构 其中云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现车辆舒适性和运动性的高度兼容。云辇-A智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性。云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能。
↑云辇产品矩阵 入门的云辇-C智能阻尼车身控制系统将在比亚迪汉和唐等畅销车型上率先大面积推广。它包括加速度传感器、高度传感器构成的感知体系，电控减振器构成的执行机构和云辇智算中心构成的决策机构。可以通过电控减振器内部的电磁阀灵活调节悬架的阻尼系数，做到极致的操控和越级的豪华主动悬挂体验。
↑云辇-C智能阻尼车身控制系统 云辇-A智能空气车身控制系统则将在腾势N7这样配置空气悬挂的高端车型上应用。它由前空簧减振器、智能侧翼座椅、空气供给单元、后空簧、储气罐、后电控减振器、云辇智算中心和高度传感器构成。由于配备了云辇-A智能空气车身控制系统，腾势N7能够抑制俯仰侧倾和提升滤振性能，从而达到防晕车的效果，还能够达到更短的刹车距离和更高的操控极限。
↑云辇-A智能空气车身控制系统 云辇-P智能液压车身控制系统则将在仰望U8这样的高端豪华越野车型上应用。详细来说它由前减振器、云辇智算中心、四轮驱动模块、悬架控制蓄能器、悬架电机泵模块、后减振器、姿态控制模块、多级刚度控制模块、连续阻尼控制模块和多级缓冲蓄能器组成。基于云辇-P智能液压车身控制系统的仰望U8高端豪华越野车型能够达到面对崎岖山路也能如履平地的越野新巅峰。
↑云辇-P智能液压车身控制系统 云辇-P的感知系统包括系统状态感知、车身姿态感知、驾驶行为感知、路面感知和云数据感知等多个层级。另一方面云辇-P采用了创新的电机+刚度阀液压悬架三级变刚度技术。从而通过四轮联动液压模块达到了四轮极致贴地寻迹指数的大幅提升，实现了整车四轮独立调平无惧地形干扰的强悍越野性能表现。
↑云辇-P智能液压车身控制系统技术细节 文章开头我们提到仰望U9高性能车型配备了云辇智能车身控制系统产品序列的旗舰技术云辇-X。它基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术。它在云辇-P技术的基础上，进一步提升使用驾驶辅助系统或自动驾驶系统时的乘坐舒适性。除了双目摄像头，云辇-X未来还会采用激光雷达来更精确地识别路面状态，从而进一步提升整套系统的综合能力。 综上所述，比亚迪云辇技术是一种新能源专属智能车身控制系统，由比亚迪全栈自研，实现系统级深度集成。它拥有“智”“护”“稳”“全”等优势，在安全、舒适、操控和越野等方面为用户带来颠覆性体验。云辇技术可分为云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X四套不同取向的车身控制系统。每套系统都有其独特的优点。 |
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