恒虚警检测算法-CFAR

统计检测理论是利用信号的统计特性和噪声的统计特性等信息来建立最佳判决的数学理论，也就是要解决在受噪声干扰的观测中，信号有无的判决问题。由于噪声的存在及观察样本数或样本长度的限制，在检测过程中，不可避免地会产生判决错误。

那么怎样尽可能地减少这些错误呢？错误一般分为两种，一种是漏报，一种是虚警，在不同的工作情况下，这两种错误所造成的后果并不一样，从而引入了最佳准则问题。不同的准则下有不同的判决规则（如选取的判决门限不同），使得检测系统有不一样的虚警错误和漏报错误分配。

恒虚警检测技术（CFAR）则是雷达系统在保持虚警概率恒定条件下对接收机输出的信号与噪声作判别以确定目标信号是否存在的技术。

恒虚警检测的算法有很多种，经典的均值类CFAR算法有以下三种：CA-CFAR（单元平均恒虚警）、GO-CFAR（最大选择恒虚警）、SO-CFAR（最小选择恒虚警）。此外，还有一些其他的CFAR算法，如WCA-CFAR、有序统计类CFAR等。

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