安全光幕传感器的工作原理是什么样的？

安全光幕传感器是一种特殊的光电传感器，是一种感应接收光信号变化的电子器件。也称安全光栅，光电保护器等。

光幕的一侧等间距设置有多个红外发射管，另一侧对应相同排列的相同数量的红外接收管。每个红外发射管对应一个相应的红外接收管，它们安装在同一直线上。当红外发射管与红外接收管在同一直线上没有障碍物时，红外发射管发出的调制信号可以顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低电频，在遇到障碍物时，红外发射管发出的调制信号不能顺利到达红外接收管，然后红外接收管接收不到调制信号，相应的内部电路输出很高。当光幕内没有物体时，所有红外发射管发出的调制信号能顺利到达另一侧相应的红外接收管，使所有内部电路输出低电频。这样，可以通过分析内部电路的状态来检测对象的存在与否。

安全光幕的红外发射和接收通道理论上可以达到215个。考虑到实际光幕的高度和上下通道之间的距离，一般不会超过48个。

安全光幕分为线性扫描模式和交叉扫描模式。在线性扫描模式下，单片机每次向发射机和接收机发送相同的路径选择信号，即第一信道发送第一信道接收，第二信道发送第二信道。接收之路……十五路到十五路接收，十六路发送到十六路接收。在交叉扫描模式下，微控制器每次向发射机和接收机发送不同的信道选择信号。即第一信道发送第二信道接收，第二信道发送第一信道接收，……第十五信道发送第十六信道接收，第十六信道发送第十五信道接收。相比之下，交叉扫描模式更精确地测量物体的高度，并且在检测区域的中心1/3处检测精度最高。最小探测高度可降低到线性扫描模式的2/3。但考虑到实际需要，一般采用线性扫描安全光幕。