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前面学习了【运动系统四个层次】的解剖学和功能：
【脊髓】【脑干】【运动皮层】和【关联皮层】。
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另外两个脑结构
【基底神经节】和【小脑】
可以被认为是【运动层次】中的【侧环】。
它们影响【运动控制的过程】，调节【下行通路的输出】，
而【不直接引起运动输出】。
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这两种结构
现在已知除了【调节运动控制】之外，还有其他功能，
但因为【这些区域损伤】最明显的临床症状，
是各种各样的运动损伤，
所以，
它们仍然被普遍认为是【运动调节】的相关结构。
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【基底神经节功能障碍】
引起一系列与【下行运动通路损伤】截然不同的症状，
因此，
【基底神经节】一度被认为是
形成与【锥体束通路】不同的【锥体外运动系统】。
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现在已经知道
【基底神经节】并不是一个独立的运动通路，
相反，
当【不同的基底神经节结构受损时】，
它们【影响】和【调节】的【运动皮层的活动】和【下行的运动通路】，
从而导致【不同的症状】。
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