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在曹魏统一北方之时，鲜卑也崛起于草原，尽夺匈奴故地，称雄于漠北，逐渐成为曹魏北疆最为强大的敌人。 建安二十三年（218年），代郡乌桓反叛曹魏，轲比能率兵助乌桓入寇，曹操冥鄢陵侯曹彰为骁骑将军，北征代郡，大破乌桓、鲜卑联军，轲比能逃往塞北，后又重新入贡魏国。鲜卑部落首领育延，常为并州边境的所匪患，一次育延率其部落五千余骑进入并州境内，使人面见梁习，希望双方能够在边境互市交易。梁习认为如果不听从其言，则会招来其怨恨；若听任其到州内交易，又恐鲜卑骑兵会掠夺百姓。
于是梁习一方面承诺跟育延在一座空城中交易，另一方面敕令各郡县做好防务工作，然后自己与州治中等官吏率领军队前往交易。市易还没有完成，负责市易的官吏就将一个胡人抓了起来。育延大惊，命令鲜卑骑兵搭箭弯弓，将梁习等人围困数重，当场的吏民一时惶怖不知所措。梁习于是缓缓地呼叫负责市易的官吏，问其先前为何要抓胡人，官吏禀报该胡人强行侵犯百姓。梁习于是呼唤育延出来谈判，育延到后，梁习当场责骂道：“你们胡人自己先犯法，官吏却不曾侵犯你们，你怎么敢命令骑兵来恐吓我方？”之后竟将他当场斩杀，其余胡人都被吓破胆而不敢乱动。
魏文帝初年，北方的游牧民族强盛，侵扰边塞，于是任命田豫为持节护乌丸校尉，牵招、解俊同为护鲜卑校尉。从高柳以东，濊貊以西，有鲜卑人数十个部落，比能、弥加、素利分割地区加以统领，各自有自己的地界；他们共同立下誓言，都不得把马卖给中原人。田豫认为，少数部族联合在一起，对中原朝廷不利。于是先挑拨离间他们，让他自相仇视，互相攻杀。素利违反盟约，把一千匹马送给官府，因而遭到比能的攻击，向田豫求救。田豫恐怕因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。
于是单独率领精锐士兵，深入到胡虏控制的地区，胡人很多，在官兵前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距胡人十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。胡人见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后；才发现田豫已撤走。他们又追击田豫至马城，将其重重围困，田豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，胡人把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。田豫则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，胡人措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了。田豫率兵连击二十余里，胡人的尸体布满了原野。
黄初五年（224年），轲比能攻打素利，田豫帅轻骑径进掎其后。轲比能派遣别小帅琐奴抵挡田豫，田豫进讨，破走之，轲比能因此怀有贰心。黄初六年（225年），并州刺史梁习大破轲比能。
雁门位于边疆，虽有哨兵巡视，然盗贼扔不绝。牵招交给当地百姓作战阵法，又上表恢复乌丸五百余家租调，使备鞍马，于远处侦查。自此，虏每每来犯，皆被击退，逐渐绝迹。牵招又离间少数民族众部落，使得他们互相猜疑。后步度根、泄归泥等与轲比能有矛盾，于是他们率三万多户百姓来到郡里，请求归附。牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。牵招又与河西鲜卑等十余万家相联系，整治陉北故城上馆城，在此屯戍兵马，威震内外，远近胡人，都心悦诚服。那些叛变逃亡的人，家属都不敢窝藏，将他们交送出来。于是远近安宁，盗贼再也没有出没。
太和二年（228年），田豫派遣使者夏舍到郁筑鞬部，为其所杀。田豫于是率领西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑鞬，大破之。回到马城时，轲比能率三万大军包围田豫军七天。上谷太守阎志前往解释劝说，才为田豫解围。不久，轲比能又云集骑兵来到平州塞北。牵招秘密行军突袭，牵招潜行征讨，大败其军。
青龙元年（233年），轲比能诱使步度根依附，让他背叛并州刺史，并和他结亲。又率兵万余人在陉北迎接他的家口资产。并州刺史毕轨派苏尚、董弼等部阻击，轲比能派兵在楼烦与苏尚会战，在战斗中杀死苏尚、董弼。魏明帝派遣秦朗率领中军出讨轲比能和步度根，最终步度根及轲比能败走，泄归泥率领部众前来归降。同年冬十月，步度根部落大人戴胡阿狼泥等前往并州请降，秦朗引军还。
青龙三年（236年），王雄派勇士刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。之后，鲜卑种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服。曹魏的边陲因此得以安息。 自建安二十三年（公元218年）曹魏与鲜卑在代郡首次军事冲突，到青龙三年（公元235年）勇士韩龙刺杀其首领轲比能，鲜卑“种落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服”。
为止，双方共进行几十年的征战，曹魏通过军事反击，政治利诱，借力打力，拉弱攻强，经过曹魏几代君臣将帅数十年的努力下，终于整垮了鲜卑这一劲敌，巩固了北疆之地，保卫了曹魏北疆人民的生命安全，壮大了国威。 |
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