指令名称:确认故障 功能:用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。 使用要点:Execute用上升沿触发。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 输入端: Restart = 0:用来确认错误。 Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)。 输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。 |
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