ITS堆栈1. ITS堆栈 - 参考体系结构
访问技术用于 ITS 站点内部（在其内部组件之间）和外部通信（例如与其他 ITS 站点）的通信。对于外部通信，一些 ITS 接入技术代表完整的、非 ITS 特定的通信系统（例如 GPRS、UMTS、WiMAX），它们被视为“逻辑链路”，ITS 数据在其上透明传输。 ITS 网络和传输层包括用于在 ITS 站之间以及从 ITS 站到其他网络节点（例如核心网络（例如互联网）中的网络节点）的数据传输协议。 ITS 网络协议特别包括通过中间节点从源到目的地的数据路由以及地理区域中数据的有效传播。 ITS 传输协议提供端到端的数据传输，并根据 ITS 设施和应用程序的要求提供其他服务，例如可靠的数据传输、流量控制和拥塞避免。 ITS 网络和传输层中的一个特定协议是 Internet 协议 IP 版本 6 (IPv6)。 IPv6的使用包括IPv6数据包在ITS网络协议上的传输、ITS接入技术的动态选择和它们之间的切换，以及IPv6和IPv4的互操作性问题。 它的设施层提供了支持其应用程序的功能集合。这些设施提供了存储，汇总和维护不同类型和源的数据（例如从车辆传感器以及通过通信收到的数据）的数据结构。至于沟通，其设施可以为应用程序提供各种类型的地址，提供其特定的消息处理和支持建立和维护沟通会议。一个重要的设施是服务的管理，包括将服务作为软件模块的发现和下载在ITS电台中。 ITS 应用层是指 ITS 在道路安全、交通效率、信息娱乐和商业方面的应用和用例。
2. C-V2X 重用汽车行业定义的上层
3. C-V2X – DSRC 协议栈比较
比较 DSRC 和 C-V2X 实现允许重用 DSRC 产品的上层并替换符合 3GPP 规范的下层用于 C-V2X 解决方案。 4. V2X 堆栈的演变（欧盟版）
欧盟版本的Wave堆栈采用了相同的方法。用基于3GPP的C-V2X堆栈替换基于其G5的访问层。 5. 802.11 和 IEEE 1609.X 规范
Wave代表在车辆环境中无线访问，包括基于IEEE 1609.3标准的WSMP（无线服务消息协议），SAE International J2735（汽车工程师协会J2735，用于消息词典），基于IEEE 1609.2的安全性。 还列出了相应的ETSI规格版本以进行比较。 6. 常见的 ITS 消息
其他的一些也被列出以进行比较。 7. SAE International J2735 消息：示例
8. ETSI CAM/DENM 消息：示例
9. 基本安全信息组件，SAE International J2945/1, J3161/1
BSM 通过可选字段和区域扩展在技术上是可扩展的。然而，J2945/1 暂时“锁定”了内容。第 1 部分每 100 毫秒发送一次，而第 2 部分发送频率较低。 10. 全球 ITS-AID/PSID 分配给 3GPP L2 的地图
消息编码 UPER 最紧凑、首选、标准化的 CAM/BSM 安全标头使用另一种编码 DER SAE International J2735 数据字典是 ASN.1，可从 SAE International 获得 ETSI TS 102 894 中的 ETSI 版本
11. Qualcomm C -V2X开发平台 - 其堆栈和应用程序
12. 关键要点
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