 孙剑云先生携弟子张大辉先生示范演练孙式太极拳推手法（高等教育出版社，1995） 孙剑云先生指导弟子张大辉先生孙式太极拳推手和技击要领 孙式太极拳演化至今，可区别为传承架、功夫架和道功架等三种形式。孙式太极拳推手术着力于塑造一体化，孙式太极拳技击术则是基于一体化、整体部分关系前提背景下的一以贯之和感而遂通。 孙式太极拳套路练习有了一定的功夫后，便可进行对练。套路的单独练习叫做知己功夫，对练(推手)是知彼功夫。但是对练必须有很好的套路功夫才能施之于用。对练要每日按照掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠等手法去练习。推手时不可执著成法，要机动灵活，要集中自己的思想，掌握着自己的重心，窥定对方的身手，或粘或走，或刚或柔，伸缩往来要上下相随。或如粘住对方的意思，或如似挨非挨的意思，灵活运用，切忌呆滞，更不能努气用拙力，要在不即不离中求玄妙、不丢不顶中讨消息。要用捣虚法使得对手失其重心，即所谓“引进落空，四两拨千斤”。但是捣虚之法务必判断好对方之来力。对方直出时必然没有横力，我搬其横，对方横出时必没有直力，我截其直；对方上出时必无下力，我挑其下；其下劈者必无上力，我打其上……总之要做到不离粘、连、黏、随，不可犯顶、丢、偏、抗之弊病。在推手时没有僵滞力，就减少了对方的可乘之机，而只要对手一旦出现可乘之机时，就以“三体式”集中于一点的劲力发放出来，挫败对手。这也是孙式太极拳身势较高、步法灵活、动作连贯的特点。
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