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大多数污水厂都是采用的PLC作为自控系统的控制器，全厂基本基于以太网方式进行通讯，部分仪表设备通过modbus rtu或者profibus等总线做通讯采集及控制。 整个系统包含了底层（下位机）控制系统，主要包含PLC控制器，触摸屏，电控系统，仪表系统等。 在设计的时候，我们首先做IO点位表设计，这样可以确定PLC的模块配置数量。常用的模块有CPU、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、通讯模块、其他特殊模块等。 其次我们做PLC的程序设计，为了方便我们一般设计功能块（库）用于同类型设备控制方式，这样可以大大提供开发效率，减少程序的错误率，也便于后期的程序修改。 PLC程序设计完成后，我们先设计触摸屏程序，这样可以快速投入使用，一般触摸屏程序我们设计几大功能，设备操作与设备状态显示，仪表参数设置与显示，控制参数设置，报警记录等。 触摸屏设计完成后，我们上位机可以在触摸屏的基础上增加工艺流程画面，趋势曲线，数据报表，操作记录等功能。 下面我们展示一下系统组成的实物图： 1、控制柜
图1：设备控制柜，内含了配电系统，就是将设备的主回路一并设计在PLC柜内，一般作为非标自动化设计。
图2：PLC控制柜，内部一般不喊动力回路，主要是控制元器件。 2、PLC程序设计
图1：PLC组态设计
图2：程序设计 3、触摸屏程序设计
4、上位机程序设计
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