丰田汽车：karakuri 的无碳制造传统工艺与现代工程的交汇，迈向碳中和之路。

17 世纪日本制造机械玩偶的工艺与汽车制造有什么关系？它如何帮助我们减少生产碳足迹？它对员工的生产力有什么影响？我们探讨了 karakuri 以及它如何成为丰田之道的一个组成部分。 

17 世纪的工程奇迹

Karakuri 人形——机械木偶或自动机——起源于 17 世纪的日本。它们是工程和艺术的奇迹。卡拉库里木偶可以自行移动并执行复杂的动作，这要归功于一个复杂的系统，该系统利用重力、弦、弹簧和齿轮来产生运动，无需任何外部动力源。

卡拉库里改善

受到机械木偶背后工艺的启发，丰田采用了karakuri kaizen理念来改进我们的制造流程，其核心理念是简单且节能的设计。实际上，这意味着在我们的工厂中，员工会受到指导和鼓励，寻找通过低成本机械创新来改进工作的方法。简而言之，工人们有权侵入他们的工作场所，使他们的工作变得更容易。这一切都是本着改善的精神完成的。 

减少浪费，提高安全性

在英国伯纳斯顿，底盘团队利用karakuri原理创建了一种设备，可以在工厂车间成员需要的时候，以最符合人体工程学的位置向他们提供制动管和高压 (HV) 电缆。具体来说，预装零件的托盘通过重力沿着传送带向下移动到靠近装配位置的小车上。然后，台车的旋转臂与车辆托架同步，车辆托架将其沿着生产线拉动，同时部件安装管子和电缆。一旦空了，小车就会通过弹簧返回到起始位置。 

大规模低成本自动化

Karakuri 并不总是很小。我们来自捷克共和国科林丰田工厂的同事构建了一种低成本、低能耗的解决方案——Mongata——将装有零件的重型箱子从 Jundate 地区运送到主线。在 Jundate中，收音机、转速表和加热器控制装置等零件是按顺序为生产线的仪表板部分准备的。以前，一名操作员会准备好零件，将其交给另一名操作员，然后由另一名操作员将小车运送到横跨物流路线的 IP（仪表板）线上，距离约为 5 米。 

“旧系统始终存在物流车辆与操作人员发生冲突的风险。我们的工作人员分析了情况，提出了更好的解决方案来解决这个问题。他们开始研究未来 Mongata 不同部分的原型，以在最终施工前验证其可行性和可操作性。然后，他们开始在现场使用电力、空气和 karakuri 全面建造 Mongata。”

Ladislav Kovařík，TMMCZ 装配工程师

现在，操作员将一个箱子装载到电梯上。电梯利用电力将箱子拉至 2.5 米的高度，然后利用karakuri机构将其传送到滚轮轨道上。从那里，重力、滑轮、电缆和重物开始控制，并将盒子上下传送到 IP 线上。Mongata系统现已使用两年多，显着减少了物流路线的流量，优化了整个工厂的工作流程和生产力。

迈向碳中和制造

在丰田汽车欧洲公司，我们的目标是到 2030 年在欧洲实现碳中和制造。而karakuri是我们可以用来帮助实现这一目标的具体工具之一。除了作为一些复杂的自动化和机器人支持的低成本替代方案之外，它还不使用或只使用很少的能源，这样对我们的碳排放产生了具体的影响。 

以人为本的创新

除了成为减少碳足迹的绝佳解决方案之外，karakuri还在减少工厂车间的过度工作和浪费以及提高员工的安全和生产力方面发挥着重要作用。由于创新始终源于我们的员工，他们的工作越简单，他们的创新能力就越强。这是我们标志性的丰田生产系统的核心。

“我们的会员是我们最大的资产。我们为他们提供时间和资源来发展自己并解决问题以改进他们自己的流程 - 有效地设计他们自己的工作。Karakuri 邀请我们的员工思考，通过提供低成本、零能源、可持续的自动化解决方案来真正参与他们的工作。这对每个人来说都是双赢。”

Marvin Cooke，TME 制造执行副总裁

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