针对关键信号预留信号测试点，关键信号点包括但不限于单板上电源供电测试点、时序信号、时钟信号、复位信号、关键控制信号等
硬件单板（包含电路）应包含测试点或指示灯
在单板上建立故障指示灯，对灯闪烁定义不同的含义，或定义故障代码，方便从灯的状态中看出故障信息
在单板上建立通讯指示灯，对灯闪烁定义不同的含义，方便从灯的状态中看出通讯状态
在单板上建立电源测试点及主电源指示灯，能够方便测试各部分电源的电压、纹波、功耗等
在单板上建立CBB接口测试点，能够方便测试各CBB单元的信号波形
提供报警监测点，能够检测报警信号波形，方便对系统故障进行判断
工程师界面支持模块级及整机调试
提供可以和PC串口进行通信的测试平台，可通过串口读取信息进行调试
底层软件增加可视化测试平台，可直接修改寄存器内容等，以方便发生故障时判断问题所在
关键芯片、处理器及外围存储器的可自检
通讯通道、控制通道的自测试
板卡供电电源，各IC工作电压纹波噪音量测试
板卡上下电时序测试、电压冲击测试
板卡短路测试，输入电压拉偏、电流、复位信号测试
板卡I2C、UART、SPI信号质量测试
板卡控制真空泵、注射泵、隔膜泵等相关路径的信号质量测试
板卡控制旋转阀、电磁阀等相关路径的信号质量测试
板卡控制激光器相关路径的信号质量测试
板卡控制相机相关路径的信号质量测试
板卡控制传感器、灯带、蜂鸣器、风扇、开关等其它负载相关路径的信号质量测试
板卡测试桥驱电路的电流，压降，mos开关等相关信号
上机满载工作4小时后，检测板卡零件温度是否符合规格书
……
……
