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简介 古巴导弹危机时，苏联由于核动力潜艇的不稳定和技术不过关造成只能调集常规潜艇前往支援。而这深深刺激了当时的苏联政府。在扬基级尚未服役之前，苏俄的H级和G级所有潜艇所携带的弹道导弹全部才27枚，其中一些还必须在水面上发射。而仅仅1962年，美国所有战略潜艇所带弹道导弹总共达到约300枚。以上种种情况使得扬基级的研究建造提到了当时潜艇研究建造序列的第一位上。1962年扬基级（也称Y级）正式开始研究，首舰K-137艇于1964年11月在北德文斯克开始建造，1967年11月交艇，1968年入役，终于在技术上与美帝达到了同一水平，被称为华盛顿斯基。开启了667型漫长的二次核反击力量的脊梁之路，在25年间建造了77条 杨基搭载的R-27弹道导弹射程只有2400km，改进型R-27U为3000KM，只能算作中程弹道导弹，而德尔塔级洲际导弹是，德尔塔I至IV级常温液体燃料弹道导弹核潜艇中的北约总称。此名称为北约音标字母中D的读音。如果将德尔塔I~IV算作一个级别，德尔塔4个级别的苏俄代号分别是667Б、667БД、667БДР以及667БДРМ。随着导弹性能尺寸的不断增强，667不变的基础设计为容纳不断增大的导弹龟背也越来越高直到D-4级，导弹高度达到了几乎15米，当然射程也达到了前所未有的8300千米，可带10个分导弹头，该系统可以支持潜艇在高纬度海 区在水下55米以8节速度发射导弹。同时支持全部16枚导弹齐射 同时所有的R-29系列导弹都建立了地面保障部队，有配到的地面保障运输车辆，提高了潜艇部队的在航率 随着1991年底苏联的轰然解体，俄罗斯无力承担如此庞大的军力，巨大的台风级运维成本高昂，且其配套的P-39导弹升级并不顺利，随后放弃，俄罗斯选择了更为经济的白杨改型装备其最新的955潜艇，而P-29导弹的升级比较顺利，2007年推出了R -29RMU，而后2014年推出了全国产的R -29RMU2，即使到现在虽然已经有3条955和3条955A已服役，但剩下的6条D-4依然占据半壁江山，而P-29的最新改型在射程和投掷重量上还压955型一头 
基本参数 项目 | 杨基 | 德尔塔I | 德尔塔II | 服役年份 | 1967 |
| 1973 |
| 1975 |
| 艇长 | 128米 | 139米 | 155米 | 艇宽 | 11.7米 | 11.7米 | 11.7米 | 吃水 | 7.8米 | 8.4米 | 9米 | 排水量 | 7760吨（水上） | 7800吨（水上） | 10500吨（水上） | 10020吨（水下） | 10000吨（水下） | 13000吨（水下） | 航速 | 15节（水上） | 15节（水上） | 15节（水上） | 28节（水下） | 26节（水下） | 24节（水下） | 潜深 | 320米-400米 | 320米-450米 | 390米-450米 | 自持力 | 70天 | 70天 | 70天 | 动力 | 52000马力 | 52000马力 | 55000马力 | 数量 | 34 | 18 | 4 | 舰员编制 | 114名 | 120名 | 130名 | 弹道导弹 | 16枚R-27(SS-N-6) | 12枚R-29(SS-N-8) | 16枚R-29(SS-N-18) | 鱼雷 | 4具533毫米，备弹16枚 2具400毫米，备弹4枚 | 4具533毫米，备弹12枚 2具400毫米，备弹6枚 | 4具533毫米，备弹12枚 2具400毫米，备弹6枚 |
项目 | 德尔塔III | 德尔塔IIV | 服役年份 | 1976 |
| 1985 |
| 艇长 | 155米 | 166米 | 艇宽 | 11.7米 | 12.3米 | 吃水 | 9米 | 8.8米 | 排水量 | 10600吨（水上） | 11740吨（水上） | 13050吨（水下） | 18200吨（水下） | 航速 | 15节（水上） | 14节（水上） | 24节（水下） | 24节（水下） | 潜深 | 390米-450米 | 550米-650米 | 自持力 | 70天 | 80-90天 | 动力 | 55000马力 | 60000马力 | 数量 | 14 | 7 | 舰员编制 | 130名 | 135-140名 | 弹道导弹 | 16枚R-29R(SS-N-18) | 16枚R-29RM(SS-N-23) | 鱼雷 | 4具533毫米，备弹12枚 2具400毫米，备弹6枚 | 4具533毫米，备弹12枚 |
| R-27 | R-27U | R-29 | 年份 |
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| 1974 | 总质量：kg | 14,200 | 14,200 | 32,800 | 直径：米 | 1.50m | 1.50m | 1.80 m | 总长度：米 | 8.89 m | 8.89 m | 13.20 m | 负载：公斤 | 650 | 650 | 1100 | 弹头： | 单核：100万吨 | 3x20万吨 弹头，每枚 170 千克 | 3 *(500 kt) | 射程：公里 | 2400 | 3000 | 7700 | CEP :米 | 1900 | 1300 | 900 | 发射平台： | 667A型潜艇 | 667AU型潜艇 | 德尔塔 I-II | 级数 | 1级 | 1级 | 2级 |
| R-29R | R-29RK | R-29RL | 年份 | 1978 |
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| 总质量：kg | 35,300 | 34,388 | 35,300 | 直径：米 | 1.80 m | 1.80 m | 1.80 m | 总长度：米 | 14.40 m | 14.40 m | 14.09 m | 负载：公斤 | 1650 |
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| 弹头： | 3枚50万吨 | 7枚10万吨 | 单45万吨无诱饵 | 射程：公里 | 6500 | 6500 | 9000 | CEP :米 | 900 | 900 | 900 | 发射平台： | 德尔塔 III | 德尔塔 III | 德尔塔 III | 级数 | 2级 | 2级 | 2级 |
| R -29RM | R -29RMU | R-29RMU2 | 年份 | 1986 | 2007 | 2014 | 总质量：kg | 40300 | 40300 | 40300 | 直径：米 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 总长度：米 | 14.8 | 14.8 | 15 | 负载：公斤 | 2800 |
| 2000 | 弹头： | 十枚10万吨当量的分弹头弹头，但只有四弹头版本投入生产。 | 4*50万吨或10*10万吨 | 可携带12枚10万吨不带突防助剂的低当量弹头、10枚带突防助剂的低当量弹头、8枚带增强突防助剂的低当量弹头或4枚50万吨带突防助剂的中当量弹头 | 射程：公里 | 9300（8300） | 8300-11547 | 8300-12000 | CEP :米 | 500 | 250-500 | 250 | 发射平台： | 德尔塔 IV | 德尔塔 IV | 德尔塔 IV | 级数 | 3级 | 3级 | 3级 |
关于模型 1.模型展示的是667系列Y-1级D-1-4级，两种涂装外加P-29导弹533鱼雷级配套运输保障车辆 2.统一比例，修复贴图错误 3.调整P-29直径 4.D-2由D-3降低龟背，去掉拖曳声呐，重制指挥壳贴图 5.D-1有D-2去掉4个发射筒，修整而来
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