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STM32有两种烧录接口，分别是JTAG和SWD接口。
Stlink 支持JTAG和SWD接口，本文介绍如何使用ST-LINK对stm32进行仿真调试。
一.STM32的三种启动方式
STM32F10x系列芯片可通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。如下表格
主闪存存储器：
即在线仿真调试方式，是STM32内置的Flash，使用SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
系统存储器：即串口下载方式。
内置SRAM：无程序存储功能，一般用于程序调试。
二.stlink
ST-Link是ST意法半导体为评估、开发STM8/STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具，支持JTAG/SWD/SWIM三种模式。本文以下图stlink为例：
（图为ST-LINK V2，某宝10到20元）
支持所有带JTAG/SWD接口的STM32系列单片机
三.驱动安装
官网下载较慢，建议直接复制以下链接用迅雷下载：
http://33.down.:89/ziyuan/ST-LINK_V2qudong.rar
下载解压后点击.exe文件安装驱动，如下图所示：
然后鼠标右键我的电脑—属性—设备管理器—通用串行总线设备。如果可以看到stlink驱动，如下图所示。表示驱动已经安装完成。（要将stlink连接到电脑才会出现）
我这里有很多个，每个人的电脑都不同，有一个就行。
四.硬件连接
1.以stm32f103c8t6核心板为例，stlink的VCC，GND，SWDIO，SWCLK与单片机的四个引脚对应连接。（注意要连接到STM32的引脚；如果有其他供电方式，则无需连接VCC线）
2.以野火指南者开发板为例（注意跳线帽的位置，将杜邦线连接到SWD）
同样将stlink的四个引脚对应连接到开发板的四个引脚
五.下载程序
驱动安装完成并且连接相应引脚后将stlink连接到电脑，然后在keil里进行相应工程配置。如下图所示
点击Debug—选择ST-LINK
点击Setting，选择SWD模式
点击Flash Download，选择复位并执行。（点击Add即可选择其他容量的单片机，本文以指南者开发板为例，则FLASH选择High-density，即为高容量）
设置完成后编译成功并下载（先编译工程，然后点击Load键下载）
显示成功
开发板成功运行程序（如果没有反应，拔出stlink后再连接到电脑进行尝试）
除此之外，stlink还支持在线仿真调试程序，本文不作介绍。
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