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采摘水果的小型机械装置一般包括以下组成部分： 1. 机械臂：设计成可伸缩和可旋转的臂，以便能够到达不同高度和角度的水果树。机械臂上通常装有夹持装置，用于夹住和采摘水果。 2. 夹持装置：一种特殊设计的夹具，用于夹住水果并将其从树枝上拔下来。夹持装置通常具有柔软的橡胶夹爪，以避免损坏水果。 3. 电动或液压系统：为机械臂提供动力以进行伸缩和旋转。电动系统通常使用电池供电，而液压系统则使用液压油来提供动力。 4. 控制系统：用于操作机械臂和夹持装置的系统。控制系统通常由按钮、开关或遥控器组成，以便操作人员可以从远处控制机械臂进行采摘操作。 5. 收集装置：用于将采摘下来的水果收集起来。收集装置可以是一个篮子或一个带有传送带的容器，以方便将水果输送到其他地方。 这些组成部分共同工作，使得机械装置能够高效地采摘水果。机械装置的使用可以节省人力和时间，并减少因人为原因而导致的水果损坏。 |
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