【原】FANUC 柔性齿轮比计算工具FFG

FANUC 柔性齿轮比计算工具FFG

FFG

柔性齿轮比是用于确定机床的检测单位，即反馈给位置误差寄存器的一个脉冲所代表的机床位移量。在FANUC系统中柔性齿轮比对应的参数为P2084、P2085，柔性齿轮比的显示画面如下；

而柔性齿轮比参数的设定，则是需要根据实际的机床配置进行计算的，计算公式如下；这个公式对于熟悉的工程师来说可能比较容易理解与计算，但是对于入门的新手来说，看起来就比较复杂，在调试设备时就可能计算出错；

其实FANUC的官方软件也自带了柔性齿轮比的计算小工具FFG，如下图；

它并不是一个独立的软件，而是在FANUC SERVO GUIDE调试软件安装时，一并附带安装的，存放于SERVO GUIDE软件的安装目录下，如下图；

打开FFG工具后，再点击“GO”进入设定画面；

在设定画面我们可以根据现有机床的配置进行选择，如选择是直线轴还是旋转轴、半闭环还是全闭环、螺距是多少、减速机构减速比是多少、指令单位与检测单位是多少，输入完成后，直接点击“Calculate”；

这时软件就会自动计算柔性齿轮比及相关参数的设定数值，如下图；然后再按照系统计算的参数输入到设备中就可以了。