踝和足的骨骼、关节和肌肉协调配合，为下肢远端提供极大的适应性。例如，思考一个人在山间行走时，踝和足的关节必须足够灵活，以适应不同的路面；同时还要对身体的重量和腿部肌肉收缩提供有力的支撑。在许多方面，踝和足的结构都类似于功能性的三维拼图，可以在必要时进行调整以增强灵活性或稳定性。
踝和足的运动受外在肌和内在肌的控制。内在肌近端和远端附着点都在足内，而外在肌近端附着点在小腿或股骨远端，远端附着点在足内。两组肌肉都为下肢远端提供静态控制、动态推力并具有减震的作用。
小腿的外在肌群分为3个间隔中：前侧、外侧和后侧。每个间隔由不同的神经支配，但所有神经都来自坐骨神经。横跨大腿后面的坐骨神经较大，其在接近膝关节后侧分叉(分为2部分),形成胫神经和腓总神经(图2&3）。
外侧韧带的扭伤通常是过度内翻（崴脚）的结果。防止过度内翻扭伤的最佳肌肉是腓骨肌。然而，不幸的是，大多数内翻扭伤发生在这些肌肉开始反应之前。因此，加强腓骨肌的力量训练只是治疗慢性踝关节不稳的一个组成部分。其他治疗方法通常包括通过使用平衡板、蹦床或单腿站活动来进行本体感觉训练。动态平衡活动(例如，在不平坦或松软的表面上行走)也可用来帮助训练这些肌肉对足踝快速内翻做出更快的反应。
腓肠肌和比目鱼肌紧张相对常见，通常被认为是引起多种疼痛症状的因素，包括足底筋膜炎、跟腱炎和胫痛症候群。针对这种症状的保守治疗通常包括腓肠肌和比目鱼肌的牵伸。虽然这两块肌肉都是强大的跖屈肌，但它们需要以不同方式牵伸，以确保两块肌肉都可适当拉长。
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