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Modbus通信通常在电子和自动化领域特指的Modbus通信，具体是Modbus或Modbus通信，这是基于Modbus协议的一种串行通信方式，广泛应用于工业自动化和控制设备间的通信，特别是可编程逻辑控制器（PLC，如PLC）之间或PLC与传感器、执行器、驱动器等设备的通信。Modbus通信协议，全称为Modiconic Protocol，最初由Modicon公司（现为施耐德电气SchneiderElectric）1979年发明，旨在为PLC通信设计。Modbus协议后来发展成为工业通信的业界标准，用于设备间的数据交换，它支持多种电气接口，如RS-232、RS-485和光纤，以及TCP/IP上的Modbus TCP。 Modbus通信协议的特点和要素包括：
2. 寻址：通过设备地址来识别网络中的每个设备，地址可编程设定。
3 报文格式：有特定的报文结构，包括地址、功能码、数据区、错误检查等。
4. 功能码：定义了读写、读、写、诊断等操作。
5. 错误检测：有内置错误检测机制，确保数据完整性。常用的就是16位循环冗余的方法（CRC16）。
6. 多点：支持一主站多从站的网络，增强灵活性。
Modbus通信因其简单、可靠、开放、成本效益高而广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、医疗设备、汽车测试系统等多种领域，是工业电子设备通信的基石。MODBUS协议主要有两种常见变体：
·MODBUS RTU：使用二进制格式，紧凑高效，适用于串行通信，常见于RS-232、RS-485总线上。 ·MODBUS TCP/IP：基于以太网通信，使用TCP/IP协议作为传输层，适合网络环境。 地址空间：MODBUS定义了三种类型的数据地址： ·线圈（Coils）：通常代表数字输出，每个地址代表一个二进制位，值为ON或OFF。 ·离散输入（Discrete Inputs）：代表数字输入状态，同样以二进制位表示。 ·保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）：用于模拟量或更复杂的数据，每个地址包含两个字节（16位），可以表示更大的数值范围。
功能码： MODBUS协议定义了一系列功能码（从01到FF），每个功能码对应一种操作类型，如读取线圈状态、写入单个寄存器等。 数据帧结构： 无论是RTU还是TCP/IP，MODBUS的数据帧都包括地址、功能码、数据区和错误检测码（CRC校验或TCP校验和）等部分，以确保数据的完整性和准确性。 开放性： MODBUS是一个开放协议，意味着任何制造商都可以在其设备中实现该协议，促进了不同厂商设备间的互操作性。 MODBUS协议中最基础且常用的通信命令（功能码）主要包括以下几种：
用于读取远程设备的一个或多个输出线圈的状态（ON/OFF）。 2. 02 - 读取离散输入状态（Read Discrete Inputs）： 用于读取远程设备的一个或多个数字输入的状态。 3. 03 - 读取保持寄存器（Read Holding Registers）： 读取远程设备的保持寄存器中的数据，这些寄存器通常用于存储配置参数或测量值。 4. 04 - 读取输入寄存器（Read Input Registers）： 读取远程设备的输入寄存器中的数据，这些寄存器反映的是即时的测量或传感器数据。 5. 05 - 写入单个线圈（Write Single Coil）： 用于改变远程设备中的单个输出线圈的状态。 6. 06 - 写入单个保持寄存器（Write Single Register）： 用于修改远程设备中的单个保持寄存器的值。 7. 10 - 写入多个线圈（Write Multiple Coils）： 允许一次性写入一组输出线圈的状态。 8. 16 - 写入多个保持寄存器（Write Multiple Registers）： 允许一次性写入一组保持寄存器的值。这些命令覆盖了基本的读写操作，能够满足大多数工业自动化控制和监测的需求。 在实际应用中，根据具体设备的支持情况和需求选择合适的命令进行通信。 |
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