|
随着汽车行业的发展，底盘域控制技术正逐渐成为关键的发展方向。底盘域控制器集成了传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等多个子系统，通过高度集成和智能化，实现了对汽车底盘的精确控制。 在底盘域算法开发中，机械解耦和软硬件解耦是实现底盘技术升级的前提。通过电机驱动代替传统的机械力，可以提升控制精度并实现更好的人机结合。 此外，底盘域控制器的开发存在两种技术路线：一种是主机厂的全栈自研路线，另一种是以Tier1为代表的开放生态路线。全栈自研路线允许主机厂对底盘域控制器进行深度定制和优化，而开放生态路线则侧重于与其他供应商合作，共同开发和维护底盘域控制器。 未来，底盘域控制技术将更加注重智能化和自适应性，这对其算法开发方面也提出了更高的要求，在此背景下，我们ATC汽车技术平台于2024年10月26-27日在上海开设了“底盘域控算法开发技术专题”培训。 【底盘域控算法开发技术专题】培训 01 线控底盘基础知识 线控底盘技术的发展现状 线控底盘主要电控系统 线控底盘的技术发展趋势 02 线控底盘关键产品 线控制动EHB(one box/twobox)\EMB定义、组成、原理及市场情况 线控悬挂（CDC、磁流变减振器、主动悬挂等）概念、组成及原理 线控转向和后轮转向的概念、系统组成和基本原理 线控驱动及分布式驱动的技术现状和典型应用 底盘域控的关键技术与难点 03 底盘域传统控制功能详解 底盘域控X向的功能模块及其实现
底盘域控Y向的功能模块及其实现
底盘域控Z向的功能模块及其实现
04 底盘域控XYZ融合控制策略 底盘域控功能架构 驾驶意图/模式解析
传感器信号处理
车辆运动状态参数估计
车辆动力学XYZ融合控制策略
XYZ融合应用实践案例 05 底盘域控算法应用载体介绍 典型供应商底盘域控制器硬件介绍 Skateboard滑板底盘介绍 智能底盘角模块产品介绍 06 底盘域控系统功能验证和测试 底盘域控功能和测试用例 底盘域控MIL和SIL仿真环境的搭建 系统HIL台架搭建及功能测试 实车参数标定和测试 |
|
|
