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为什么C 才是自动驾驶企业使用最多的语言?

 芥子c1yw3tb42g 2024-09-20 发布于陕西
自动驾驶行业的工程师岗位大概分为算法、仿真、测试、基础架构。在自动驾驶企业内部,哪种编程语言是主流呢?毫无疑问是C++,而不是Python。具体有以下5点原因:
1. 算法岗包括感知、定位、规划、控制,其中仅感知模型训练时会用到Python,感知部署是C++,定位与规控都是C++。
2. 仿真岗位主流是C++,因为需要物体模型的渲染,对运行速度要求很高,而C++具有速度快、内存管理高效,能充分利用硬件资源的特点。
3. 底层操作能力:直接访问硬件,进行内存管理和接口调用,非常适用于自动驾驶领域中对硬件设备的操作和控制,如传感器数据采集和处理、车辆控制执行等。
4. 跨平台兼容性:可以在不同系统上运行,在自动驾驶企业中具有很高的适用性和灵活性,便于开发和部署。

5. 代码复用和模块化:支持面向对象编程,易于实现代码复用和模块化。有助于企业降低维护成本,并提高代码质量。

当下,几乎所有自动驾驶企业都在招聘C++相关岗位,但不得不说C++的学习是令人头疼的。因为C++语法细节琐碎且多,编程范式和设计模式复杂,开发环境多样等……
在学习C++的道路上,很多人入门即放弃。为了帮助大家高效学习,给大家强烈推荐美国微软高级工程师、清华大学博士的课程《C++基础与深度解析》,本课程将会结合汇编语言把C++讲解得更通俗易懂,常见的C++语法怎么用以及为什么可以这么用,都讲解得较为透彻,没有相关基础的同学也能收获颇丰。

以下附上部分课程(动态内存管理——智能指针)预览:

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Part 1
讲师介绍

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李伟—美国微软高级工程师,清华大学博士 

李伟老师毕业后一直从事软件开发相关工作,曾先后在百度自然语言处理部机器翻译组负责线上系统,在微软亚洲工程院从事Bing搜索的相关开发。拥有近20年C++开发经验,《C++模板元编程实战》书籍作者。
Part 2
课程亮点
1、 本课程围绕C++ primer(第5版)的内容展开精细讲解,引用线上线下各种资源进行讲解,进一步充实课程内容。因此本期《C++基础与深度解析》课程可以说是C++入门的不二之选。
2、课程深入浅出、讲解精益,值得反复观看!比如类、模板、Lambda表达式章节等等,掌握好面向对象、泛型编程可谓是通往高新企业的敲门砖!
3、本课程进一步引入元编程,这是C++ primer(第5版)中没有的,元编程的引入旨在从编译期引入程序优化计算,更深层次地提高程序的运行效率
4、课程中涵盖C++11到C++20标准中的主要新特性,这也是C++ primer(第5版)这本书中没有的,使学员学到的C++知识与时俱进,将来在项目或者企业中选择更合适标准进行开发!
5、多维工具的高频使用,使得学员对C++的理解更加深入:课程中老师反复使用Compiler Explorer、CppReference、C++ Insights等工具,深层次地讲解代码程序的底层实现逻辑(比如auto类型自动推导、Lambda表达式语句、基于范围for循环、模板特化等等),使学员对C++的理解再次加深!
6、不止步于口述讲解,本课程基本所有讲解都涵盖详细的代码实现,老师手把手教你程序实现!
Part 3
课程大纲

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Part 4
适合人群
入门小白:C++刚入门,基础语法完全不熟悉的同学or工程师。
夯实基础:具备一定程序设计语言基础,但无法灵活适应的同学or工程师。
能力提升:熟悉相关C++基础语法,但不了解语法底层逻辑细节的同学or工程师。
Part 5
学习收获

系统梳理C++内容,细致讲解众多知识点

将结合汇编语言理解C++底层细节,更高效应用

学会如何优化程序、提高程序效率、进行代码设计 

结合程序讲原理,“这个代码是做什么的?”带着思考学习,有趣生动

Part 6
还能收获
1. 优质的学习圈子
你的同学大多是来自985、211及海外院校硕博,在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。
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2. 企业认可的证书
学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书,为你的简历加分添彩。

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Part 7
课程服务
1. 三师助力
讲师&助教及时答疑解惑,班主任全程带班督学,帮你克服拖延,不断进步。
2. 定期班会
助教1V1批改作业,并在班会中进行讲评和指导;在班会中,学习更多技巧;在交流中收获更多思路。
Part 8
抢占名额
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