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正常航行，遇到风浪摇晃稍厉害，克令吊时常报警：钩头负荷报警、船舶横摇角度大报警。待到船舶靠岸，甲板部开始摆吊开舱准备卸货。但在操作2A、2B克令吊的大转盘时却发现大转盘无法转动。随通知机舱进行查看。
到场后查看故障现象，竟然没有报警。而CAN系统状态图上却显示大转盘的角度编码器的CAN线状态是红色的，既是报警状态。其他各个设备点的CAN状态都是绿色正常状态。奇怪的是：正常来讲，大转盘的角度编码器的CAN线状态是红色的，系统应该发出CAN故障报警。但实际上却没有警报。CAN线系统状态图如下：
通知水头上吊进行操作克令吊，以观察其故障状态。多次调节吊臂位置并进行大转盘的转动操作，大转盘却一动不动。奇怪的是观察油管状态却发现有油供入导致油管微动，但控制开关的两个电磁阀都会动作。进行了多次重启和多处复位可故障一直存在，仍无法复位。大转盘依然无法进行操作。
查看克令吊电气线路图纸，CAN线接线图如下：
根据系统图发现只有其电气线路末端的“Encoder slip ring”的状态是红色的是报警状态，其前端的几个检测点的状态都是绿色的正常状态。由此推断设备故障的原因应该是滑环箱的角度编码器故障或者是该编码器的CAN线故障导致的。可能是该处红色报警状态导致克令吊安全保护使大转盘不能进行转动操作？
鉴于需要备车开航，只能先插上大转盘销子，落好吊臂，先准备开航。待开航后重新登上克令吊进行查看。1、先查看了滑环箱角度编码器的接线状态并进行了逐一紧固，未能够发现有异常松动现象。2、测量了角度编码器的电源也处于正常24V，其电源指示灯也是亮的。3、检查大转盘的销子指示灯也正常显示。4、滑环箱角度编码器的CAN线接线模块处指示正常。5、各处数据传输线检查未发现异常。后逐一测量角度编码器的三根数据线3、4、5对应的白、绿、黄的通路状态，测量后发现都是通的，没有异常。那只能怀疑是角度编码器本身的问题导致。但船上没有该编码器的备件，无法进行更换试验排除。也在克令吊的接线箱处进行了断电重启还是没有效果。
为此拆掉了角度编码器的LOCAL电源接线,进行了单一的角度编码器断电重启。待10分钟后再接好该电源接线。重启系统总电源，在查看CAN线系统状态图，此时原为红色报警状态的“Encoder slip ring”已变为绿色正常状态。由于船舶在航行无法进行克令吊的大转盘功能操作试验。所以只能等待船舶靠岸后找 合适的机会进行试验。
可能原因：角度编码器电气电子元件长时间通电状态，或者是电缆电流干扰下死机——如同电脑一样。
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