国产人形机器人“价格屠夫”，又出手了！

人形机器人“价格屠夫”又出手了。

今天，众擎机器人正式发布了旗舰人形机器人产品SE01，这是他们继7月发布3.85万元起的双足机器人SA01后，首次发布了用于工业场景的全尺寸通用人形机器人。 

 小鹏系人马打造
运动性能媲美运动健将

众擎机器人成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。

众擎机器人的创始人兼CEO赵同阳并不是人形机器人领域的新人，他在2016年创立了机器人公司Dogotix，主要专注于四足机器人产品的研发与销售。 

2020年12月，小鹏汽车及创始人何小鹏投资收购了Dogotix，同时成立了鹏行智能，后者成为小鹏汽车专攻机器人的生态企业，赵同阳担任总经理一职。在主导完成鹏行智能第一款人形机器人PX5后，赵同阳离开了鹏行智能，于2023年底创立了众擎机器人。 

今年7月，众擎机器人发布了面向科研教育市场专业级双足机器人SA01整机，价格低至3.85万元，直接把整个市场的心理价位大大拉低，因此有人称其为“价格屠夫”。 

目前，众擎机器人旗下的人形机器人主要包括SA、SE、EV三个系列。

其中，SA主要面向教育科研，主打全开源、高性价比；SE系列则面向工业场景开发，具有高负载与高稳定性的特点；他们还同步开发高可靠、长寿命，更适用于家庭场景的人形机器人EV系列。 

据悉，未来众擎机器人还将发布PM、PA等产品系列，并称这两个系列“将颠覆整个机器人市场”，但他们并未透露具体产品细节。 

最新发布的SE01为SE系列的首款产品，SE01身高170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，“运动性能媲美国际运动健将”。 

与其他人形机器人同行相比，SE01 采用了独特的技术路线，在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，以低成本实现了流畅运行和工业级寿命。 

众擎机器人还放话：“众擎将不再卷市场价格，而是带着强大硬件、软件和具身设计能力，发展通用大脑生态建设，稳步走入具身智能时代！”

SE01 来源：众擎机器人

自研关节模组
2025年将实现千台产销量

具体来看，硬件方面——

双臂与灵巧手：机械双臂共8个自由度，采用绳驱动柔性力控方案打造；单个灵巧手具备6个自由度，在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩； 

核心零部件：核心关节均为自主研发的高性能谐波力控关节模组，工业稳定性强悍，最大关节扭矩达到330N·m，关节力控精度达到0.2N·m；机身是航空级别的铝合金材质，使用寿命可达十年； 

电池与续航：使用10000mAh大容量快拆电池，实现两小时续航。

软件方面——

自然步态：通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，首次解决了机器人的自然步态难题，让人形机器人能像人一样以轻盈的步态平稳行走；

视觉感知：内置 NVIDIA 和 Intel 双处理器，配备三组共6颗实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，实现3D感知避障导航；

众擎机器人这次着重强调了SE01的行走能力，自信地表示该项技术能够“引领行业其他玩家跟随这一新标准”。从演示视频来看，SE01的行走确实非常自然，不像部分人形机器人一样，存在碎步、用力过猛、不稳定的问题。

但这次SE01也并未演示在负载重物时，步态是否会受到影响，也并没有关于落地试点工厂、仓库的相关介绍，SE01是否能走出实验室，在现实工业场景也有类似的出色表现，还犹未可知。 

此外，SE01的精细操作能力也没有得到展示，作为工业场景必要的工具，它的双臂与灵巧手表现如何，也还待后续的观察。 

目前众擎计划在2024年结束前完成所有矩阵产品的设计与研发，这意味着他们将在科研、工业与家用三个领域同步出击，并计划把人形机器人的售价控制在15-20万人民币的同时，在2025年实现全系列机器人生产、销售超千台，达成超亿元营收的目标。

不跟风特斯拉
人形技术远未收敛

众擎机器人在展望未来规划时，将机器人技术划分为四大关键版图：本体设计、运动智能、具身算法、通用大脑。众擎机器人表示，他们目前将专注前两项，同时在接下来的半年，将进军具身算法技术。 

但对最近非常热门的“通用大脑”，即通用具身大模型，众擎机器人则表示他们近期不会投入。 

众擎机器人的规划，也引出了2023年以来，所有人形机器人企业都面临一个必须要回答的问题： 

如何将有数十年产业积累的人形机器人本体，与最近突飞猛进人工智能结合起来，成为真正的具身智能？ 

有的企业是“全栈自研派”，例如特斯拉就用一己之力，打通本体到通用具身大模型的所有技术，由于特斯拉在人形机器人赛道的领先地位，不少企业追随这条路线，在国内宣称全栈自研的就有智元机器人与银河通用这两家明星企业。 

也有企业是“合作派”，让人工智能企业与机器人企业发挥各自所长，例如Figure AI就与OpenAI分工合作；国内的傅利叶也明确表示，他们只做自己擅长的本体，要给AI企业与研究所打造人形机器人的“最强身体”。 

众擎机器人选择的路线，目前看起来应该是“合作派”。他们给出的理由非常清晰： 

一方面，成本太高。通用具身大模型一项技术，可能就需要数百人的团队以及百亿以上资金的投入，对于初创企业来说，是不可承受的，只有像OpenAI 和国内的百度、阿里、腾讯等科技巨头才具备这样的人力物力； 

另一方面，人形机器人在硬件本体和控制算法上依然有许多需要攻克的挑战，众擎机器人认为这一部分技术需要投入更多资源。 

有多名技术负责人也向高工人形机器人表示，从纯人工智能切入人形机器人的企业，往往会高估大模型的作用，低估硬件本体与运动控制算法的重要性，做出来的机器人无论是行走还是操作能力，“都不太行”。 

今年世界机器人大会上，传奇人形企业波士顿动力的创始人马克·雷伯特也向中国人形机器人从业者表示，无论从波士顿动力内部研究，还是从整个机器人行业进展来看，大模型的作用都被高估了，“它们目前起到的作用微乎其微”。 

他指出，人形机器人赛道应该更关注控制系统、控制理论等经典内容，“这些机器人行业过去三十年积累下的东西依然在发挥着重要的作用”。 

此外，众擎机器人还认为，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成，盲目跟随特斯拉的技术路线可能并不明智。 

这也与高工人形机器人的观察不谋而合，尽管特斯拉是人形机器人行业的龙头企业，所有人都期盼马斯克能率先打造出人形机器人产品，但目前手部、足部、核心零部件、大模型等技术路线并未收敛，还远远谈不上最优解。 

有业内人士就表示：“现在人形机器人行业的技术路线还处于极度不确定状态。不要盯着今天赛道里的明星企业多风光，很有可能哪天突然一个初创企业起来，用新技术把整条赛道都干翻了。” 

无论是技术路线，还是商业化进程，人形机器人的赛道目前仍处于混乱的战国时代。是现在领头的Figure AI、特斯拉、银河通用、智元机器人笑到最后，成为未来人形机器人行业的统治者？ 

还是突然杀出一匹黑马，以一己之力掀翻整条赛道，成为人形新时代的革命者？众擎会是这匹黑马吗？ 

无论如何，骰子已经掷下，结果很快就会揭晓。正如赵同阳接受采访时曾说：

“这股潮水很快就会退去，到时候谁在裸泳，自然就能看出来了。”