|
对于KUKA机器人KSS 8.7系统，可以在概览中显示和更改全局点。注意全局点的更改将对所有使用它的程序模块产生影响，要充分考虑到安全问题。 1、在主菜单中选择【配置】-【全局点】，全局点窗口打开。
2、初次使用时，示教/更改全局点功能组默认禁用。 也就是说，任何用户组都无权示教或更改全局点。因此，必须先给该功能组分配一个用户组。可以将“禁用”改为“管理员”，可以参考之前的文章：KUKA机器人设置全局点、KUKA机器人不同的用户权限详细介绍等相关内容进行更改。
3、可以对全局点相关内容进行更改。 “编辑”可以更改点数据； “日志”则显示将所有全局点存档在C:\KRC\Roboter\LOG\GlobalPointsLogFile.txt 中， “文件”显示使用相应全局点的所有文件的列表，即该全局点所在的程序。
4、更改相应的点数据后，“保存”，根据提示信息选择“是”确认更改。
5、再“返回”即可查看已经更改的Y值。 |
|
|
