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气动系统的构成  何为执行元件 执行元件：使用各种不同的能源，代替人力而进行诸如搬送、拾取、固定等工作的元件。  气动执行元件 气动执行元件：用压缩空气作为动力源来驱动机构作直线，往复运动、摆动的元件。  SMC的气动执行元器件  气缸的分类 ·按驱动方式分（单作用、双作用） ·按活塞杆分（单出杆、双出杆、无杆缸） ·按缓冲方式分（无缓冲、垫缓冲、气缓冲、外 部液压缓冲） ·按润滑方式（给油气缸、不给油气缸） ·按形状分（方形、圆形、长方形等） ·按标准分（美标气缸、欧标气缸等） ·按尺寸分（2.5,4,6,8,10…） 气缸的驱动方式  气缸的构造－双作用气缸   气缸的构造－单作用气缸  单、双作用气缸的比较  单作用气缸的特点  双作用气缸的特点  |
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