在STM32微控制器上使用嵌入式汇编语言可以实现对硬件的更直接控制，提高程序执行效率。在C语言中嵌入汇编代码，通常使用__asm或者asm关键字，对于GCC编译器，使用asm。
1、数据传输指令 LDR（Load Register）：从内存加载数据到寄存器。
LDR RO,[R1,#4] ; 将R1+4地址处的数据加载到R0
STR（Store Register）：将寄存器中的数据存储到内存。
STR R0, [R1,#4] ; 将R0中的数据存储到R1+4地址处
MOV（Move）：将一个值移动到另一个寄存器。
MOV R0, #1 ; 将立即数1移动到R0
MOV R1, R0 ; 将R0的值移动到R1
2、算术和逻辑指令 ADD（Add）：加法操作。
ADD RO, R1, R2 ; R0 = R1 + R2
ADD RO, R1, #1 ; R0 = R1 + 1
SUB（Subtract）：减法操作
SUB RO, R1, R2 ; R0 = R1 - R2
SUB RO, R1, #1 ; R0 = R1 - 1
AND（Bitwise AND）：按位与操作
AND R0, R1, R2 ; R0 = R1 & R2
ORR（Bitwise OR）：按位或操作
ORR R0, R1, R2 ; R0 = R1 | R2
EOR（Bitwise XOR）：按位异或操作
EOR R0, R1, R2 ; R0 = R1 ^ R2
3. 控制转移指令 B（Branch）：无条件跳转。
BEQ（Branch if Equal）：如果相等则跳转
CMP RO, R1 ; 比较 R0 和 R1
BEQ label ; 如果 R0 == R1 ，跳转到label标签
BNE（Branch if Not Equal）：如果不相等则跳转
CMP RO, R1 ; 比较 R0 和 R1
BNE label ; 如果 R0 ！= R1 ，跳转到label标签
BL（Branch with Link）：带链接的跳转，用于调用子程序
BL subRoutine ; 跳转到subroutine，并将返回地址保存在LR寄存器中
1、延时函数void delay(uint32_t count) {
asm volatile (
'1: subs %0, #1 \n' // 减1操作
'bne 1b \n' // 如果不为0，则跳转到标签1
: '=r'(count) // 输出操作数
: '0'(count) // 输入操作数
: 'cc' // 修改的寄存器
）;
}
2、控制GPIO引脚#include 'stm32f1xx.h'
#define GPIO_PORT GPIOA
#define GPIO_PIN GPIO_PIN_5
void set_gpio_high(void) {
asm volatile (
'ldr r0, =%0 \n' // 加载GPIO端口地址到r0
'ldr r1, [r0, #0x14] \n' // 读取BSRR寄存器地址
'orr r1, r1, #0x20 \n' // 设置第5位（对应GPIO_PIN_5）
'str r1, [r0, #0x14] \n' // 写回BSRR寄存器
:
: 'i'(GPIO_PORT)
: 'r0', 'r1'
);
}
void set_gpio_low(void) {
asm volatile (
'ldr r0, =%0 \n' // 加载GPIO端口地址到r0
'ldr r1, [r0, #0x14] \n' // 读取BSRR寄存器地址
'orr r1, r1, #0x2000 \n' // 清除第5位（对应GPIO_PIN_5）
'str r1, [r0, #0x14] \n' // 写回BSRR寄存器
:
: 'i'(GPIO_PORT)
: 'r0', 'r1'
);
}
寄存器管理：确保正确管理寄存器，避免覆盖重要数据。 副作用声明：使用volatile关键字确保编译器不会优化掉汇编代码。 输入输出操作数：明确指定输入和输出操作数，以及它们如何与C变量交互。 修改的寄存器：通过'cc'等说明哪些寄存器被修改，帮助编译器更好地进行寄存器分配。
通过以上常用汇编指令和示例，可以在STM32项目中有效地使用嵌入式汇编语言，实现对硬件的精细控制和性能优化。
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