 前言 越来越多的摄影师开始用无人机航拍。 美国是全世界最适合航拍的国家之一，她风光宏大瑰丽，同时对无人机的限制相对合理，可以合法航拍的地点多，在飞手的需求、环保、法规透明性、大众隐私方面做到了一个相当好的平衡。FAA（联邦航空局）的很多法规也成了全世界其他政府机构制定相应政策的模版。相比之下，世界上有的国家如新西兰，其政策对航拍极不友好，以至于一般都建议没必要带无人机入境。纳米比亚是另外一个相对不那么航拍方便的国家， 在美国，无人机飞行受到各种政府机构法律和规定的限制。FAA、国家公园管理局（NPS）、还有各地方政府、私人土地拥有者都有规定。如果您打算在美国航拍，要合法、安全地飞行，需要了解这些法规。 大家一定有很多问题。比如在美国飞无人机需要遵循哪些规定？要考试吗？要登记吗？哪些地方可以飞，哪些地方不能飞？到底谁才有权管控？禁飞无人机标记到底意味着什么？在美国的国家公园等风景名胜地区可以飞吗？合法飞行高度是什么？在本文中，我希望能给大家一个最全面和详细的解读。 本文只关注在美国飞无人机的情况。在欧盟飞行的内容以后另外写文阐述。不过除了考试和注册细节外，我相信本文讨论的很多内容和精神也适用于世界多数地方。 下面是本文提纲：
网上几乎所有牵涉到法律解读的文章都有下面免责声明：本文只提供信息，不一定准确，不代表任何法律咨询和意见。我也必须发表同样声明。本文只是我个人对目前我知道的美国无人机法规的理解、看法和意见。我的理解也许有误，也许不全面。有具体法律问题请咨询律师、FAA、NPS、或其他相关机构。 本文相当长，但建议大家认真阅读。它不但能帮你了解法规，纠正很多容易理解错的概念，知道作为飞手应该有什么样的义务，怎样才能合法飞；还能帮你明确自己的权利，知道什么情况下可以光明正大地合法飞行。 在美国的无人机必须有RID 本节部分内容是从大疆官方网站直接拷贝引用或改写。但是除了牵涉到具体型号部分之外，其他信息也完全适用于其他厂商生产的无人机。 Remote ID （RID，Remote Identification， 远程标识）是飞行中的无人机提供的第三方可以接收的身份识别和位置信息。这是为了更好地监控和管理无人机。这些信息通过无线信号对外广播。 你可以把RID看成数码车牌或VIN。公路上每一辆车都必须有车牌。飞行中的无人机也需要有。RID是把无人机纳入整个空域管理的关键元素，能确保未来更大规模和更复杂无人机应用的成功部署。 RID是公共信息，在整个飞行过程中通过无线电对外广播。只要有合适的设备，任何人都能看到。就如同大家都能看到路上你周边有哪些车一样。有了合适设备，你可以看到周围有哪些飞机在飞。 当然，与RID相联的更加私密部分信息则只有授权单位才能看到。比如RID只广播飞机的序列号或Session ID。飞手是谁别人是不知道的。当然，执法人员可以从FAA那里拿到这些信息。 美国曾经有人起诉FAA说RID违法了个人隐私。法庭判决他败诉。显然，你既然已经飞到了公共区域（天空），那就别指望彻底隐私。你在街上走还不让路人或警察看你穿啥衣服啊，可有人就这么想。 无人机的 RID 广播信息大致包含以下： 1. ID 等身份认证。 2. 无人机的纬度、经度、几何高度和速度。 3. 控制站的纬度、经度和几何高度的指示。 4. 时间信息、紧急状态信息。 美国联邦航空局（FAA）从2022年开始提出这个要求。一开始掀起轩然大波，很多人自由飞习惯了，自然不愿意被管制。但显然实施合理的、带前瞻性的管制措施已经迫在眉睫。FAA听取意见也修改了一些规定。无人机厂商自然必须配合。合理的监管法规对厂商其实是好事，如果空域太乱导致无人机到处被禁止，对无人机厂商才是灾难， 现在世界上很多政府，比如欧盟，日本，中国，也都跟进了，都要求无人机有RID。 多数新型号的无人机出厂就内置了这个功能。这种内置的RID称为标准RID（ Standard Remote ID或SRID）。比如（下面文字和图表来自大疆网站）：  不在此表上的旧型号DJI无人机没有内置RID，但可以通过购置和安装RID模块来解决这个问题。这种RID被称为广播模块式RID（Broadcast Module Remote ID或MRID）。 在美国，因为很多旧型号的无人机本身不具备RID功能，而外加RID模块经常缺货，所以FAA一再推迟了实施RID的期限。 没有RID的无人机叫啥？FAA很没有想象力地称之为无RID（No Remote ID 或 NRID）。如果你的飞机是NRID，从2024年3月16号开始，继续飞是非法的。唯一例外是在极少数所谓FAA-Recognized Identification Areas里面可以飞NRID无人机。这些地方基本是很小的组织比如航模俱乐部的地盘，或一些校园，和我们大多数人没啥关系。想想也是啊，以前玩航模也没RID这要求啊，那时候这个爱好非常小众， 也很自由。只是现在无人机满天飞所以需要规范化管理。但是现在俱乐部有自己一块地并得到批准后，还是可以自由飞的。 大疆无人机如何查看RID状态？ 下面信息和图片还是来自大疆： # 查看方式 1. 「飞行界面 > **···** > 关于 > SN」  2. 在飞行界面点击“状态”查看  别家的无人机如何查询请查手册。 在美国合法飞无人机需要哪些步骤？ 1）无人机必须有Remote ID。如同汽车必须有牌照或VIN。这点前面讨论过了。 2）飞手必须有飞行资格 -通过考试并且拿到资格证书。这就如同我们开车必须通过考试并且拿到驾照一样。 3）250克以上的无人机必须注册，就如同除了拿到驾照之外，你的汽车还必须登记一样。通过注册，FAA可以把飞机的序列号和飞手相关起来。 4）熟悉哪些地方可以放心飞，哪些地方不能飞 （见下一节），包括下载B4UFLY服务软件。 5）理解并遵循飞行高度限制 （见后面讨论） 6）在美国不强制需要无人机保险，虽然有保险永远是好事情。 关于飞行资格的进一步信息： 如果是业余选手（绝大多数人，包括多数风光摄影爱好者都属于这一类），你飞无人机的目的纯粹是自娱自乐，不通过航拍去盈利或作其他专业的事情，那么算业余飞手 - FAA称为玩家飞手（Recreational Flyer） , 只需要通过一个简单考试拿到证书即可。这个考试一般是免费。 如果你飞无人机的目的不是纯娱乐性质，比如你要通过航拍盈利（例如帮房地产公司航拍样片的摄影师），那么你是商业飞手，需要通过严格很多的Part 107考试。不过如果你通过了Part 107考试，你也不会读本文了对吧。 在FAA眼里，是否以盈利为目的并不是区分业余玩家飞手和专业飞手的准则。比如你航拍本地高中的橄榄球比赛，用来作为学校网页上的照片，哪怕你是免费自愿的， 那么你就不是玩家飞手。因为你的航拍并不纯粹是让自己开心，而是有实用目的。你必须按Part 107规定来飞。 玩家飞手和专业飞手之间更加具体的定义、责任、能做什么事情等的区别，请看FAA网站。 下面讨论都是关于玩家飞手的。前面说过，如果你是Part 107专业飞手，你已经有足够的专业知识，不需要读本文了。 这是关于玩家飞手考试信息： FAA玩家飞手考试叫做 The Recreational UAS Safety Test (TRUST)。 https://www./uas/recreational_flyers/knowledge_test_updates FAA网页上列出了很多官方批准的考试和训练机构，任选一家都可以。考试都是免费的。 我用过下面这家Drone Trust： https:///faa-trust/ TRUST考试的题目都是一些最基本最重要的常识，本来每一个飞手都必须了解。只要学习一下考试机构的材料非常容易通过。题目答错了还可以反复再选，直到正确为止。 考试通过后会给你一个证书，这就是你的“驾照”了，请保存好（打印或存在手机里），被警察查的时候给他们看。 证书也会被上传给FAA。 证书如果丢失一般需要重新考试，所以备份很重要。但是如果你在Drone Trust注册一个账号，你的证书就会被保存在自己的账号里。 关于注册的进一步信息： 在FAA网站上注册，需要登记飞机序列号/Remote ID。注册费是5美元/3年。 玩家飞手在这里注册： https://faadronezone-operator./#/rec-flyer 选择“Management Device Inventory“，然后就可以添加无人机信息了。新的无人机都有SRID功能，所以Remote ID部分要选YES，然后输入飞机的型号，厂商，RID号码（大疆的新飞机RID就是20位序列号。老飞机序列号比较短，对大疆飞机而言，需要在前面加1581F，也许最后还得加0，这样就变成了20位）。其他厂家飞机如何添加请查手册。 玩家飞手的每一个注册号下面可以登记多架飞机。所以你只要注册一次就够了。 如果你有老式飞机，需要用后来添加的MRID模块，每个模块下可以加飞机，这样可以移来移去。 一定要把注册号显示在无人机机身外面显眼处。这是法律规定。如果你想手写没人制止，但我是把FAA注册号，还有我的欧盟EASA无人机注册号码一起打印出来贴上去。此外我的电话号码也附上，万一飞丢了有人捡到的呢？可惜到目前为止我炸机的地方的都是大海里、悬崖下等这类地方。所以到目前还没有人联系我。 谁有权限制你飞？ 首先，你需要知道，你所在位置的土地拥有者或管理者（政府、私人机构、或私人个人）是否允许你起降无人机，是否允许你在那里逗留（包括停车）和操控无人机。 第二，你需要知道自己的头上，还有打算飞去的地方的天空，是什么样的空域，FAA是否允许你飞。 地面规则由土地拥有者或管理者制定。空域规则只有FAA有权制定。 要合法飞无人机，必须同时满足下面两个条件（1）土地拥有或管理者允许你从地面起降和操控 - 你得到土地使用批准；（2）FAA允许你在计划飞行的空域里飞行 - 你得到空域授权。 这是FAA对权限的说明： https://www./uas/resources/community_engagement/no_drone_zone 下面是内容摘要和翻译： “Only the FAA can restrict airspace. However, the FAA recognizes that drone safety is a partnership with local, state, tribal, and territorial government entities who have rights to regulate where drones are allowed to take off and land.” 翻译：“只有FAA（联邦航空管理局）才能限制空域。然而，FAA承认，无人机安全是与地方、州、部落和领土政府机构的合作，这些机构有权规定无人机可以起飞和降落的地点。” “I'm a drone operator. What if I see a 'No Drone Zone’ sign? A No Drone Zone sign lets you know that taking off or landing your drone from the designated area is not allowed, per local restrictions. Be aware that even if you have an airspace authorization to fly in the airspace over this area, you do not have authorization to take off or land from the property designated as a local No Drone Zone. In other words, airspace authorization does not mean land use approval.” 翻译： “我是无人机操作员。如果我看到“禁飞区”标志该怎么办？” “禁飞区”标志表示，根据当地规定，在指定区域内起飞或降落无人机是被禁止的。请注意，即使你获得了飞行该区域上空空域的授权，也没有授权从标示为地方“禁飞区”的土地上起飞或降落。换句话说，空域授权并不等于土地使用批准。 我们仔细看看这个FAA提供的No Drone Zone标识模版上写了啥？  “TAKEOFF AND LANDING OF REMOTE CONTROLLED OR UNMANNED AIRCRAFT OR DRONES IS PROHIBITED AT THIS LOCATION” “在此地点禁止起飞和降落遥控飞机、无人机或无人驾驶飞行器” 注意，这里写的不是不准飞行，而是不准在这个点起降。题外话：FAA说，私人土地拥有者可以不让起降，但不要使用这个标识。 为什么我们要长篇大论讨论这些好像是吹毛求疵的法律细节？因为后面几个地方会用到这里的概念和逻辑。 FAA的空域概念 对无人机飞手来说，美国的空域主要分为管控空域（Controlled Airspace）和非管控空域（Uncontrolled Airspace)，别的分类我们暂时可以不管。 管控空域通常属于距离机场或其他敏感地区比较近的空域，有关机构比如机场塔台对这些空域进行调度和管理。为了载人飞行器或地面的安全，管控空域对无人机飞行有严格限制，一般不让飞，除非事先通过LAANC或FAA Drone Zone申请授权，限于篇幅我们就不谈这个了。 非管控空域并不是无法无天区域。所有的天空受FAA法规约束。在非管控空域一般可以飞，但必须遵守法规，比如无人机相对地面飞行高度（AGL）不能超过距离地面120米（400英尺），飞手和无人机必须保持视线接触（VLOS）等。如果你戴头显操控穿越机或其他类似无人机，不能和飞机保持视线接触，那么你身边必须有另外一个观察者和无人机保持视线接触，同时和你也保持沟通。 超过地面高度120米的天空又属于管控空域了。 此外，有的地方还会是禁飞区（Airspace Restrictions）。永久禁飞区包括机场、军事机构、白宫和首都华盛顿特区其他地区等。临时禁飞区通常和大型体育活动、总统出行、救灾行动比如飓风、山火等相关。在禁飞区内飞行是联邦重罪。 在任何时候，在管控空域或者非管控空域任何高度都可能有载人飞行器飞行。无人机必须避让载人飞行器，而不是载人飞行器避让无人机。 每一次起飞前，我们都必须知道我们在哪一种空域。是否得到空域授权。那么我们怎么知道呢？ 美国这方面做的比很多国家例如意大利强太多了。意大利把这信息弄的和国家机密一般，没有本国ID号码还没办法查。太莫名其秒了，网上有人戏称这很符合意大利政府各种不靠谱的印象。作为一个旅游者要去飞只能满脑袋问号。很多其他国家这方面也没有明确或很方便查询的渠道。 在美国，这一信息可以容易地通过B4UFLY（Before You Fly，“起飞前要注意的事”）服务来查询。  这个原FAA官方B4UFLY APP已经退役，不再提供服务 FAA现在自己不直接提供相关APP了。原来的绿色图标的B4UFLY APP也退役了。不过FAA批准了几个B4UFLY服务商，大家可以任选一个，注册和下载它们的APP。对业余玩家选手来说，这些服务基本上是免费的。专业选手可能需要更复杂的付费业务。 下面我们提到B4UFLY，不是指已经退役的那个叫B4UFLY的APP，而是指那些支持FAA B4UFLY服务的供应商提供的APP，它们有不同名字。 下面是FAA批准的B4UFLY服务商： https://www./uas/getting_started/b4ufly 我自己用其中的AutoPylot 服务商。 我们每次起飞前应该打开APP，看看自己在什么区域。 注意APP显示的信息并不完整，它只有FAA对空域管理的规定，也许还包括部分联邦政府机构如NPS的地面规定。一些地方政府或私人机构的地面规定就看不到了。 这当然可以理解 - 比如你有权在自家土地禁止起降，别人必须遵守。可是联邦政府特别是FAA怎么会知道。今年在纪念碑谷公园，APP显示没限制可以飞，但是那里其实是印第安部落公园，印第安部落在那里有明确告示不能飞。 所以：
无人机厂商自己的飞控软件可能也会显示一些信息，比如有的地方是Restricted Zones，有的地方是Enhanced Warning Zones。这些信息仅供参考，很多时候并不准确。每次起飞前还是需要查看 B4UFLY。 说了那么多，那么到底哪里不能飞？ 对风光摄影者来说，大家最关心的可能是下面问题： 在美国的国家公园等风景名胜地区可以飞吗？下面是哪些地方不能飞：
上面说的这些，其实主要是地面方面的法规，而不是FAA对空域要求。 有人说这不能飞那不能飞，那岂不是无处可飞了？ 其实不是，美国那么大，上面的禁飞清单只占国土非常小一部分。除了这里的一部分地方飞行受限制外，这个国家还是有非常多可以航拍的美丽风光，而且这些地方的精彩程度丝毫不亚于国家公园。 美国值得并可以飞的多数地方是小众景点，不那么广为人知，这些地方拍摄的人相对较少，比较有新意和独特。但是你需要自己做功课而不是跟风，否则会有无处可拍这种错觉。 关于飞行地点法规的进一步讨论（国家公园和其他联邦土地部分）： 前面我们说过，要合法飞无人机，必须同时满足下面两个条件（1）土地拥有或管理者允许你从地面起降和操控；（2）FAA允许你在空域里飞行。 有人说，其实国家公园管理局（NPS）只能管地面，无权管天空。天空只归FAA管理，NPS无法越权。所以除非公园上空恰好是FAA禁区，否则当国家公园说这里是禁飞区（No Drone Zone)的时候，其实法律上它们只能禁止你在公园的土地或水面上起飞、降落或操控。如果你从公园外没有限制的地方起飞，然后飞进去，公园管理员是没办法管你的。 这就如同你无权禁止载人飞机飞越你家上空那样，哪怕你家院子有几万平方英里，飞机要飞半天才能穿越。因为你再牛，觉得自己能管天管地管空气，可天和空气你其实真管不了。你最多只能管地，不让别人在你家地盘上起降或操控。 这句话对不对？是不是狡辩？ 单从法律上来说这是对的。我不认为这是什么灰色地带。在国家公园管理局NPS网站上，它们自己白纸黑字承认了这一点。你喜欢也罢不喜欢也罢，文字在那里。你要不喜欢，不要和我徒劳地争辩，自己去说服NPS去。 我相信我前面的铺垫的信息和逻辑讲的非常清楚了。 当然，不排除未来某一天FAA和NPS穿一条裤子。但那是以后的事情了。 FAA的关于只要FAA才有权管控空域的声明我们前面在“谁有权限制你飞”一节已经贴过了。 下面再看看NPS网站自己的相应文件（PDF）： https://www./orgs/aviationprogram/upload/unmanned-aircraft-in-national-parks.pdf 下面是节选： 原文： Q: Can I launch and land my unmanned aircraft outside the park boundary? A: The NPS has no authority outside park boundaries; the unmanned aircraft operator would have to get the permission of the landowner. ChatGPT翻译： 问：我可以在公园边界外起降我的无人机吗？ 答：国家公园管理局（NPS）对公园边界外的区域没有管辖权；无人机操作员需要获得土地所有者的许可。 原文： Q: If I am flying my unmanned aircraft in the national airspace and do not take off, land, or operate from NPS lands and waters, is there anything the park could do to stop me? A: Unless an unmanned aircraft pilot obtains special permission through the FAA, use of unmanned aircraft must remain line of sight. ChatGPT翻译： 问：如果我在国家空域内飞行我的无人机，但没有从NPS管理的土地或水域起降或操作，那么公园方面能做些什么来阻止我吗？ 答：根据现有规定，除非无人机飞行员通过联邦航空管理局（FAA）获得特别许可，否则无人机的使用必须保持在视距范围内。 好了，国家公园只能禁止在公园的地面或水面上起降或操控无人机。从公园外起飞，然后飞进公园其实不犯法，国家公园人员就算看到了拿你也没办法。我们是不是可以放心大胆去这么做？ 其实大部分时候不要做。
这里容我讲一个故事。 在很久很久以前，那时候世界上还没有无人航拍机。那时候的航拍很单纯，是指大活人带着相机从飞机或直升机上拍。我和罗红先生在美国西部荒野上空乘直升机拍下面这个景点。这里是Canyonlands 国家公园的一部分，是一个极其荒野极其难去的地方，没有路。所以我们没有法开车进去，只能乘直升机飞了很久（好像飞了一个小时才到达拍摄点上空）去拍摄。  这个地方太遥远太荒凉了，下面一定不会有人吧？ 没想到，第二天，直升机飞行员说，国家公园管理处给他打电话了，说河边几个露营者（天知道怎么去的，也许是漂流去的？）出去后抱怨直升机打搅了他们。 飞行员说：“我们没有违法任何法规，但是我想和国家公园保持好关系”。 是啊， 换位思考，我露营也不想头上有直升机盘旋半天。这就牵涉到一个平衡 - 露营者希望安静，但摄影师也希望能在合法的前提下拍到罕见美景。大家其实都有各自的权利和需求。从法律上我们当然可以不管他们 - 没几个人喜欢喷气机从头上飞过的声音，但人们无权也不应该禁止飞机啊。但实际上只要我们愿意，还是可以尽可能减少对别人的干扰, 哪怕下面是多少天也见不到人的荒野， 哪怕只是偶然有1，2个人。所以后来几天我们飞的时候，就尽可能减少了在一个地方的盘旋时间 - 谁知道下面会不会又来了个露营的人呢。当然了，你要是不管这些，我也不觉得有任何不对，毕竟你有权飞，而下面有人的概率太小了。 所以我现在给自己的立下的规定，是就算在一个可以合法飞的地方，如果那里没啥人，那就无所谓了。如果有好几个人，我会尽可能不打搅他们。我会飞很高很远然后用长焦拍摄，这样地面几乎听不见噪音。我还会先走很远再起飞，然后尽快拉高，不会在低空盘旋。如果那里有很多动物比如鸟巢，那么尽可能不飞，或者尽可能远离鸟巢。如有那里很多人，我一定不飞, 换个没人时刻再来。 但是，如果一个地方极其遥远，没啥人，也没啥动物植物，那么我觉得从外面飞进去拍一圈完全合乎情理，更别说本来就合法了。一个例子是美国的Glen Canyon National Recreation Area。这是一个巨大的区域，比很多国家公园大多了。但是完全禁飞。这地区有的地方有不少游客，但更多地方多少天也见不到一个人。那里极其干旱荒凉，也没啥野生动植物。如果非要强词夺理说禁飞无人机是为了保护环境，为啥允许越野车进去？为啥允许直升机或小飞机飞越？说实话，一辆越野车在地面转一小时对环境的影响，比100架无人机飞一天的影响大了无数倍。在我看来，这种一刀切的规定，完全就是NPS的懒政恶法，太愚蠢了。他们完全可以画少数几个禁飞区，然后别的地方允许飞的。 恶法归恶法，只要它还在，我们就得遵守。但是如果哪一天我去了这种荒野，那么从外面合法地高高飞进去拍摄一会儿，我不会有任何心理负担。 关于在印地安保留地飞行 最后，讨论一下关于在印地安保留地的无人机飞行 - 美国西南很多非常美的景点在保留地里，所以这是一个重要课题。 首先，前面说过，大多数印第安保留区都禁飞。这些保留地可以占据到一个州的非常大比例的面积，全面禁飞看起来很不合理。但我们得尊重别人的想法。因为历史原因，很多原住民对联邦政府，对新技术从内心不信任。 和上述国家公园的讨论类似，单从法律上来说，印第安保留地政府只有权对地面或水面的起降和操控进行规定，他们无权规范天空。也就是说，你在公共区域比如公共公路路边的Easement（地役权范围）是可以合法起降的，只要那里可以合法停车和长时间停留。 但实际上，和联邦政府的土地稍有不同 （在美国谁喜欢联邦政府啊，也许除了那谁谁。）。我们对印第安保留地的态度还是有点不一样的。如同美国某无人机论坛里一个前印第安警察说的那样，提前问一下得到本地人的许可是对当地文化的尊重。比如，你可以不私自去，而是参加印第安导游组织的团并得到导游的同意；你可以试图通过免费把航拍照片送给土地上居民来换取他们同意。总之原则是尊重和互利。 我在Navajo部落的几次航拍，在行程开始前都得到了我们的印第安导游，还有土地使用权拥有者（Lease Holder）的明确许可，可以从他们的部落土地上起降去拍附近的景色。Navajo部落是共产主义，没有私产，不能拥有土地，只能有土地使用权。 我们的导游还主动发短信告诉我公路边的公共区域哪些地方景色好，说从那里起飞拍摄保留地的景色他们不在意。 明年夏天我打算去另外一个部落（Hopi）的几个地点航拍。虽然我非常熟悉那里，完全可以自己去然后从路边飞进去。但是我还是早早联系好了导游。他明确回复他允许航拍。 除了获取本地居民许可外，飞的时候也要尽量避免打搅地面的居民或游客 - 比如我们可以飞远点，飞高点，以及在户外没什么人的时段飞。 无人机的合法合理飞行高度 在美国（还有世界上大部分地方），在非管控空域里无人机的限高是120米（400英尺）。有的国家比如法国是150米。但总体来说限制都大同小异。我相信这个限制是为了保障低空载人飞行器的安全。因为在美国绝大多数载人飞机的飞行高度都在500英尺以上。把400英尺设为最高点，可以留下100英尺的缓冲区。 这个120米是指无人机相对当前地面的高度 - Above Ground Level (AGL)。这个定义非常简单明了。AGL只和无人机当前位置有关，和起飞点高度或当前遥控器位置所在高度无关。 比如你在一个1000米的悬崖顶上往下面一个平原飞，看起来飞行高度是负数。但当飞离悬崖后，理论上你必须保持最多120米的从下面的平原到无人机的高度 （相对起飞点来说就是-880米）。同样，你从地面起飞，飞到一个山头上，理论上你可以保持最多120米的AGL。 当然，在现实中，现有无人机技术很难实时测量当前AGL。遥控器一般都是把起飞时的相对高度设为0。遥控器显示的当前飞行高度都是相对于起飞点的。所以现实中，你得自己估计飞机当前的AGL，而这有时候是很困难的事情（见前面两个例子）。你前面的山头有多高？后面的峡谷有多深？你得去查地形图才知道。 下图是借用一张欧洲航空安全局EASA的一张图。我没有找到FAA的任何类似示意图，但是EASA的规定和FAA的规定非常相似。所以我相信这张图的内容也基本适合美国，最多是某些细节解读有区别。例外之处是最右边的人造结构（风车或其他）。在美国只有Part 107商飞才能不事先申请许可绕上去飞。玩家飞手依然得遵循120米AGL的规定（我的个人理解）。  图片来源：EASA。绿色是地面。无人机请在灰色区域飞行，不要进入蓝色区域。 虽然多数无人机可以解除限高，飞到120-1000米（相对起飞点），但理论上你必须事先申请。你仔细想好了，你真要不申请就飞这么高吗？ 首先，从摄影上来说，大部分时候飞太高并不出彩 - 太高了地面景物成像太小了。我自己绝大多数时候其实是低飞，甚至超低空飞行，低到飞机报警的程度。 此外，新一代无人机和以前不同，都有RID，虽然它传输距离有限，但很多时候可以传几公里以上。也就是说，别以为天知地知你知我不知，执法当局可以知道你飞了多高，然后给你发传票。你真想接到吗？论坛上有个老美说，他的无人机失联后自动返航，自动升到400英尺高，然后就被FAA发现并盯上了，惹麻烦了。当然了，估计他是在敏感区域飞。 第三，飞太高（比如1000米）会对低空载人飞行器的安全产生严重的影响，你一定不想导致事故吧？万一出事，代价可绝不只是“后悔一辈子”这么简单了。 当然，如果在一个非常遥远的地方比如阿拉斯加无人区的山谷中央，这一带空中本来不太可能有低空飞行器，周边有几座相对500米高的山峰峭壁，那么你飞500米高甚至620米高我不认为有什么危险，你可以说你的AGL是相对周边山的，飞机在这一带不可能飞那么低到飞进山谷 （当然不排除直升机飞进来，但这个概率太小了）。如果是夏天午夜的阿拉斯加或冰岛，天还亮，但直升机一定停运了，那连直升机也不用担心。 但是如果你在不那么遥远地区的一个平地上，周围很近处又没有能借高的山，那么你如果想飞太高，请一定三思。不要违法，不要害人害己。 最后，大部分无人机都配备了载人飞机接近警告接收器。比如大疆的250克以上机型都配置了AirSense系统，通过ADS-B接收器接收来自附近飞机和直升机的ADS-B 信号，并警告无人机飞行员。这时候请立刻规避！如果你飞太高，请立刻降低高度！哪怕你的高度低于120米，考虑到直升机可能飞的更低，你还是需要判断情况，有必要就立刻避让。前面说过，法规规定是无人机必须避让载人飞行器，而不是反过来。 总结 在美国飞无人机需要遵循下面规定：
最后，希望我们每一个人都应该做到合法飞行，安全飞行 （Fly Safe. Fly Legal) 。 也祝大家快乐飞行，多出好片。  END |
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