2024年，被视为人形机器人加速之年。明年，有望迎来量产的关键节点！
2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》：明确提出到2025年，我国将初步建立人形机器人创新体系，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。
人形机器人作为新质生产力的重要代表，目前已具备了与人类协作和执行复杂任务的能力。 当前，行业正处于生命周期的成长初期，技术进步和市场需求推动其进入快速发展阶段。 2024年将是人形机器人量产的关键之年，许多企业正加速技术创新与产品化进程，以满足不断增长的市场需求。 根据相关数据，全球人形机器人市场规模预计将在2024年达到10.17亿美元，预计到2030年将跃升至150亿美元，复合年增长率超过56%。 这一增长源于机器人技术的突破，尤其是AI、传感技术和机器学习的进展，以及人们对智能化服务需求的提升。 未来几年，人形机器人将在多个行业领域广泛应用，推动生产力和服务方式的变革，迎来行业的快速扩张与成熟。 1 海外人形机器人产业，正取得突破性进展近期，国外人形机器人产业正迎来突破性进展。 波士顿动力的Atlas机器人已成功进入工厂工作，展现出全自动化的操作能力，标志着机器人在工业领域的应用迈出了重要一步。 与此同时，特斯拉的Optimus机器人预计将在2026年开始量产，量产成本预计为2万至3万美元。 随着技术的成熟和生产规模的扩大，未来人形机器人的成本有望进一步下降。 特斯拉创始人马斯克预言，到了2040年，全球机器人数量将超过人类，至少会有100亿个机器人投入日常生活和生产活动中。
人形机器人有望成为劳动力的重要补充，广泛应用于制造、医疗、家庭服务等多个领域，其定价预计将在2万到2.5万美元之间，具有巨大的市场潜力。 随着技术的进步，机器人将逐步承担更多任务，推动社会的自动化和智能化转型。 02 国内人形机器人产业，正迎来快速发展 国内人形机器人产业正在迎来快速发展的新局面。 近期，中国移动、华为等科技巨头联合发布了“智网慧城”计划，目标是通过5G-A与人形机器人联动，推动该领域的商业化进程。 该计划的推出标志着我国在智能化与机器人技术结合方面的巨大潜力，尤其是在智慧城市建设和智能制造领域。
成都作为国内人工智能与机器人产业的重要基地，近期动作频频。 成都人工智能与机器人基金正式落地，总规模达到100亿元，进一步加速了本地产业的集聚和创新发展。 截至目前，成都人形机器人创新中心已经汇聚了包括发那科、ABB、安川、西门子等国际知名工业机器人企业，以及埃斯顿、卡诺普、麦格米特等本土优质企业，为产业的蓬勃发展奠定了坚实基础。 在具体的技术突破方面。
10月28日，成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）在成都科创生态岛正式发布，成为国内首个“零的突破”——标志着成都在高端机器人制造领域迈出了重要步伐。 10月30日，青心意创发布的Orca I人形机器人，以能够完成横向劈叉、侧面劈叉等高难度动作为亮点，预计将在今年内开启预售，并在2025年实现全机身模组自研和整机量产。 此外，智元灵犀X1人形机器人也于10月24日正式开源，而开普勒发布的单手负载15kg的机器人，则展示了更强的负载能力。 根据《人形机器人产业研究报告》的预测，2023年我国人形机器人市场规模已达约27亿元，到2029年，市场规模将激增至750亿元。 这一预测表明，随着技术进步与产业政策的支持，中国的机器人市场前景广阔，将成为全球机器人产业的重要竞争者。 03 国产人形机器人，相关企业 国产人形机器人产业链逐步完善，各个环节的技术进步和企业发展为整个行业的快速发展提供了有力支持。 随着人工智能、机器人技术及相关配套产业的快速成熟，中国在这一领域正逐步走向全球舞台的中心。 以下是一些主要的国产人形机器人相关企业及其在产业链中的地位。
川渝机器人链 赛力斯，专注于高精度机器人系统和智能化设备，豪能股份则致力于机器人产业的核心零部件生产，如电机、减速器等。 注：传闻赛力斯与华为连手，共同打造国产人形机器人，但目前为止，尚未得到官方确认。 瑞迪智驱，通过精密驱动技术支持机器人动作的灵活性。 蓝黛科技，则在机器人传动系统领域取得了突破性进展，为国内机器人提供了更多自主可控的技术支持。 华为机器人链 作为国内科技巨头，华为在机器人领域的布局，是最重要的一支力量，尤其是资本市场，绝不容忽视。 科力尔、拓斯达、富临精工和能科科技等企业在华为的产业链下得到了充分发展。 科力尔的机器人驱动系统，拓斯达的工业自动化解决方案，富临精工的精密机械和智能控制技术，以及能科科技的智能传感器，都为华为机器人提供了全方位的技术支持。 减速器和传动技术 绿的谐波，减速器广泛应用于工业机器人和人形机器人中，提供精确的转动控制。 富临精工，则在减速器和精密传动领域深耕多年，成为国内重要的技术供应商。 其他如恒工精密、双环传动和中大力德等，也在不断提升产品质量，支持中国机器人产业的蓬勃发展。 传感器与电机技术 电机技术方面，汇川技术、鼎智科技、兆威机电、鸣志电器、伟创电气等企业在驱动系统中提供了强有力的技术支撑，确保机器人高效、稳定的工作性能。 丝杆与灵巧手 同时，灵巧手作为机器人“感知”能力的重要组成部分，鸣志电器、兆威机电等公司也在这一领域不断创新，推动机器人多元化的应用。 整机制造 埃斯顿，致力于高端机器人系统的研发，提供包括人形机器人在内的多种产品。 三花智控与拓普集团，则在传感技术、控制系统、精密制造方面有深入的研究，为国产人形机器人的高效运行提供了可靠的技术保障。 总体来看，国产人形机器人产业正朝着技术自主可控、产业链完整的方向不断发展。各大企业通过强强联合，不仅提升了产品的技术水平，也推动了国内机器人市场的竞争力和影响力，未来有望在全球市场占据一席之地。
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