人形机器人领域较为核心的 16 家公司：
1. 汇川技术：市值高达 1800 亿，其核心业务包含人形机器人控制器的研发与生产，在这一领域有着重要地位。
2. 拓普集团：市值 800 亿，业务范围较广，既涉及汽车零部件，也涉足人形机器人领域，在行业内有着较强影响力。
3. 三花智控：同样市值 800 亿，所研发的热管理系统能够应用于人形机器人，对机器人的稳定运行起到保障作用。
4. 大富科技：尽管目前没有人形机器人产品，但作为实力雄厚的高科技企业，未来潜在的市场需求不可小觑，有望在AI、深度学习等领域与人形机器人结合。
5. 双环传动（000707.SZ）：公司在RV减速器领域打破日本巨头纳博特斯克垄断，其产品在核心性能上与纳博特斯克已无明显差距，并已实现批量生产。
6. 北京人形机器人创新中心有限公司（未上市）：全国首家省级人形机器人创新中心，致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。
7. 上海智元新创技术有限公司（未上市）：致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态。
8. 上海傅利叶智能科技有限公司（未上市）：行业领先的智能机器人公司，致力于攻克高性能机器人的核心技术，搭建智能机器人技术平台。
9. Tesla（TSLA）：特斯拉的人形机器人发展时间线自2021年8月的AI Day起，首次展示了其人形机器人的概念，研发速度惊人，近乎每六个月推出一代机器人。
10. Boston Dynamics：波士顿动力三十年内从机械结构、算法步态控制、动力系统耗能等方面完成了多方面的更新迭代。
11. 奥比中光：被称为“3D视觉第一股”，是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发的公司。
12. 绿的谐波（688017.SH）：谐波减速器龙头领航国产替代，借人形机器人东风有望迎强劲增长。
13. 中大力德（002896.SZ）：无框力矩电机厂商，为机器人提供关键零部件。
14. 步科股份（688160.SH）：行星滚柱丝杠厂商，为机器人提供关键零部件。
15. 秦川机床（000837.SZ）：行星滚柱丝杠厂商，为机器人提供关键零部件。
16. 长盛轴承（300718.SZ）：行星滚柱丝杠厂商，为机器人提供关键零部件。
17. 汉威科技（300007.SZ）：传感器厂商，为机器人提供关键零部件。
18. 华工科技（000988.SZ）：传感器厂商，为机器人提供关键零部件。
19. 四方光电（688665.SH）：传感器厂商，为机器人提供关键零部件。
20. 南华仪器（300417.SZ）：传感器厂商，为机器人提供关键零部件。
总结： 人形机器人领域是一个高度集成的技术密集型行业，涉及机械、电子、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科。随着技术的进步和市场需求的增长，越来越多的公司开始涉足这一领域。上述公司列表涵盖了从核心零部件制造到机器人本体制造的各个环节，包括了国内外的领先企业和一些新兴的创新企业。这些公司在人形机器人的研发、制造和应用方面扮演着重要角色，推动着整个行业的发展和创新。随着技术的成熟和成本的降低，预计人形机器人将在工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等多个领域得到广泛应用。 |
