机器人概念 ~ 核心标的最新梳理（2025.1.9）

消息面上

1.CES2025上，阿加犀智能科技布了一款名为通天晓（Ultra Magnus）的人形机器人原型，联合高通布局具身智能。据介绍，这款人形机器人解决方案搭载高通QCS8550处理器，通过融合架构操作系统和边缘AI技术实现机器人的动作控制、感知、决策规划和语音交互，并结合钛虎机器人的关节模组和动作控制算法实现机器人的运动控制。

2.英伟达CEO黄仁勋在CES演讲：人形机器人的时代即将到来，标志着通用机器人技术的重大进步。黄仁勋宣布英伟达合作机器人伙伴：宇树科技与小鹏均在其列。

3.马斯克在最新连线采访中表示，如果一切进展顺利，2026年我们的人形机器人产量将增加10倍，因此我们的目标是明年生产50,000到100,000个人形机器人，然后在第二年再增加10倍。马斯克近日在一次游戏直播时曾称，未来几周内，可能会更新Optimus，其进展顺利，团队表现出色。此外，马斯克还表示，大约到  2025年第二季度，FSD将比人类驾驶员更安全。

标的梳理

1.宇树机器人

直接或间接参股宇树科技的公司

金发科技：持有金石成长9.15%股权，金石成长持有宇树科技5%的股权，则金发科技间接持有宇树科技0.4575%股权。

卧龙电驱：持有金石成长3.05%股权，金石成长持有宇树科技5%，则卧龙电驱间接持有宇树科技0.1525%股权。

中科创达、全志科技：分别持有深圳安创6.7797%股权，深圳安创持有宇树科技1.8611%股份，则中科创达、全志科技分别间接持有宇树科技0.126%股权。

中际旭创：持有容腾2.5%股权，容腾持有宇树科技1.4292%，则中际旭创通过容腾间接持有宇树科技0.03573%股权.持有容腾2号1.1421%股权，容腾2号持有宇树科技0.9676%，则中际旭创通过容腾2间接持有宇树科技0.01105%股权.所以中际旭创总共间接持有宇树0.04679%股权。

朗科智能：公司投资的江苏泉红土智能创业投资基金持有杭州宇树科技有限公司0.7146%的股份，股权穿透后公司间接持有宇树科技的股份比例约为0.0458%。

大众公用：持有深创新投10.7996%股权，深创新投持有宇树科技0.3571%股权，则大众公用间接持有宇树科技0.03856%股权。

雪龙集团：持有深创投2.1739%股权，深创投持有宇树科技1.2902%股权，则雪龙集团间接持有宇树科技0.02804%股权。

景兴纸业、荣晟环保、吉华集团、实益达：持股容腾1.66%，容腾持股宇树1.4292%，则景兴、荣晟、吉华、实益达间接持股宇树0.0238%的股权。

深圳能源：持有深创新投5.0305%股权，深创新投持有宇树科技0.3571%股权，则深圳能源间接持有宇树0.018%股权。

七匹狼：持有深创新投4.8922%股权，深创新投持有宇树科技0.3571%股权，则七匹狼持有宇树科技0.017%股权。

盛通股份：间接参股宇树科技。

与宇树科技有合作关系的公司

中大力德：为宇树供应减速电等核心零部件。

长盛轴承：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中包括宇树科技，公司正在为其提供样品。

盛通股份：公司分别于2022年7月、2024年5月与杭州宇树科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司签署合作协议，在产品课程、教学活动、赛事活动、区域生态合作、行业标准建立等层面开展多维度合作，助力四足机器人教育、人工智能教育的普及和发展。

2.英伟达机器人

【东方精工】~ 子公司广东嘉腾机器人作为英伟达生成式AI生态伙伴，对嘉腾领先推出的生成式AI高度认可。

【博杰股份】~ 公司产品在GPU领域的检测主要是板级检测，与英伟达有合作订单。子公司尔智机器人是一家工业机器人研发商。

【阿尔特】~ 公司结合英伟达技术赋能与产品服务，在AI模型、机器人、自动驾驶等多个领域为客户提供一揽子解决方案。

【勘设股份】~ 有消息称，公司参股的泰宇坦行科已进入英伟达机器人供应链。

【奥比中光】~ 作为英伟达全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一，公司将与英伟达生态持续深入融合。

3.特斯拉机器人

【晋拓股份】~ 公司主要为特斯拉机器人提供铝合金结构关节臂、底座、壳体、关节内支架等。

【贝斯特】~ 公司的滚珠丝杠和导轨产品有望供货特斯拉人形机器人。

【力星股份】~ 公司主要为特斯拉人形机器人提供陶瓷球和轴承钢球等产品。

【鼎智科技】~ 公司的主要核心产品有：线性执行器（丝杠）、音圈电机、混合式步进电机、直流电机（空心杯）等；其空心杯是国内少数已批量出货的企业之一，目前已送样特斯拉机器人。

【鸣志电器】~ 公司在人形机器人领域主要专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，目前产品已完成向特斯拉送样测试反馈，预计将参与特斯拉人形机器人的量产配套。

【隆盛科技】~ 公司作为特斯拉车端全球最大的电机转子定子供应商，具备从车端供应商衍生至机器人供应商的复制性。

【骏创科技】~ 公司是特斯拉合格供应商，在人形机器人领域已取得合作。

【超捷股份】~ 公司是特斯拉合格供应商，在人形机器人领域，已有部分产品通过测试。

4.HW机器人

【柯力传感】~ 公司六维力传感器已于9月给华为送样，近期将完成验收。公司是国内相对较大的应变式传感器生产商，在应变式传感器、称重仪表及称重系统集成行业处于领先地位。

【科力尔】~ 公司伺服电机系统实现重大突破，并成为H公司供应商。公司V6伺服系统产品性能媲美日本同行，能实现进口替代。

【富临精工】~ 公司与H公司产业链配合紧密，供应机器人减速器及三合一电机总成。公司18万台套减速器产线建设已完成，该项目已经正式量产，正在批量供应H公司。

【拓斯达】~ 公司在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录，为HW提供工业机器人产品。公司的主要产品及服务包括机械手及配套方案、多关节机器人应用方案、注塑机辅机设备、注塑自动化供料及水电气系统等四大系列。

【禾川科技】~ 公司在2024世界机器人大会上展出了游龙01“YOLO”人形机器人，该机器人身体有90%的部件为禾川自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手等产品。其在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。

【中坚科技】~ 主营园林机械，其机械制造技术可以为户外作业机器人等相关设备的研发提供支持。在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。

【兆威机电】~ 专注微型传动系统的研发和生产，发布了灵巧手产品。在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。

【埃夫特】~ 主营工业机器人整机，其产品在汽车制造、3C产品制造等行业有广泛应用。在具身智能产业创新中心与HW签署了战略合作备忘录。

【亿嘉和】~ 电网巡检机器人龙头企业，市占率超过40%。公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，在“人形机器人”软硬件及落地场景相关领域也开始布局。公司紧密关注Hw云机器人平台发展，双方就机器人领域相关技术架构进行了交流接洽。

【豪能股份】~ 公司高精密减速器已经供应国内最头部科技上市公司人形机器人，并且和国内最头部科技非上市公司签订战略合作协议。

5.宁德时代机器人

【爱仕达】~ 孙公司松盛机器人在新能源电池行业与宁德时代、比亚迪、特斯拉等公司合作，提供电芯拉带线、提升机等装备。

【东杰智能】~ 公司自主生产的机器人主要包括堆垛机、AGV、RGV、穿梭车等产品。其智能物流仓储系统合作方包括宁德时代。

【通力科技】~ 公司为宁德时代等国内知名企业提供高性能的配套减速机。

【科大智能】~ 公司与宁德时代在智能机械手、智能物流机器人及智能产线等方面有业务合作。

【埃斯顿】~ 公司是宁德时代运动控制系统及机器人的合格供商商。