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RoboCup（机器人世界杯）即将在北京举办，宇树科技最近推出了通用人形机器人G1的首个应用方案——Unitree G1-Comp，号称“足球巨星”，量身为足球世界杯打造。
G1-Comp身高130cm，体重35kg，配备25-45个关节电机，可在足球场上完成奔跑、转身、转圈等动作，最高速度达2米/秒。其腿部设计支持单腿6自由度，结合120N·m的膝关节最大扭矩，赋予机器人快速冲刺和急停的能力。
G1-Comp射门 在与其他机器人发生碰撞时，G1-Comp可以通过低重心设计和双编码器关节控制保持平衡稳定，倘若真的发生意外倒地，也能自主迅速起身继续活动。
G1-Comp稳定性展示 相较于前代G1机器人，G1-Comp最大的升级是头部新增了2个自由度，并搭载了新一代Intel RealSense D455深度相机，配合头部旋转即可实现180°视野覆盖。再结合基于YOLO 11的实时目标1网络算法，使G1-Comp能快速识别球场环境，锁定足球位置，并完成精准射门。
G1-Comp锁定足球位置。 G1-Comp的强化学习框架还集成了Isaac Gym和Mujoco等仿真工具，支持从仿真训练到真实机器人部署的全流程训练。同时，宇树官方专门提到，用户可以通过RoboCup SDK进行二次开发。 在售价方面，目前宇树暂未对外公开具体价格。但考虑到其基础的G1机器人起售价格较低，仅为9.9万元，根据配置的不同价格，G1-Comp售价应该不会贵上特别多。
宇树去年发售的G1机器人，售价9.9万元起 对于G1-Comp的亮相，许多网友称“国足有救了”，虽然这只是句调侃，但RoboCup SDK这个信息暗示，该机器人或许可以选择参加2025 RoboCup 以及今年在北京举办的“一会一赛”等赛事。 RoboCup 这个概念最初是由日本科学家们在1992年提出的。他们设想，如果能有一支机器人足球队在2050年击败人类世界杯冠军，那么这将意味着人工智能取得了巨大的进步。自1997年首届RoboCup在日本举办以来，该赛事已成为推动机器人技术发展的重要平台。
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