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以特斯拉擎天柱机器人为例，机器人身上最贵的零部件，我耐心挑选出来，做一个简单的分析。 首先、感知系统最贵：108500，其中力矩传感器（关节、六维）101000，相关为柯力传感、东华测试。 其次、大脑主控芯片：32000一个，特斯拉自研的。 第三、线性关节：10650一组*14。其中滚柱丝杠、梯形丝杠平均8600一个，相关为恒力液压、五洲新春、北特科技和贝斯特。还有无框力矩电机1200一个，相关有禾川科技。 第四、灵巧手：11650*2，其中空心杯电机最贵1000*6，相关为鸣智电器、禾川科技、江苏雷利。 第五、控制器：12000，300/40个，相关有新时达、雷赛智能等。 第六：旋转关节4230*14，其中最贵的为谐波或行星减速器1500一个，相关绿的谐波、丰立智能、中大力德。 第七：电池3000，宁德或比亚迪。 简单总结如下：擎天柱机器人身上，柯力传感、恒立液压、五洲新春、禾川科技、中大力德、鸣智电器占比大一点或者价格高一点。 不过只是按网上的这张图来参考的，有一定的分析价值，但是不一定全对，毕竟三花智控和拓普都没看到名字。 大家参考一下逻辑就可以，之前能看出来哪些是比较重要的零部件。  |
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