今年年初，我们三易生活曾报道过一款在CES上震惊全球的扫拖机器人产品，也就是全球首创配备“5轴折叠仿生机械手”的石头G30 Space探索版。
当时，我们曾简单介绍过这款科幻设备的创新点，即通过在扫拖机器人上增加真正的机械手，G30 Space探索版可实现主动收纳地板上的零碎物体，或是将其挪开后清洁地面，以及允许用户通过机器人“遥控取物”等功能。
不过那个时候我们一度以为，它只是石头方面“炫技”的产物，实在是没有想到，他们居然真的将其量产，并在国内进行了正式亮相。今天我们就一起来看看，石头这款有史以来最科幻的扫拖机器人到底有哪些奥妙，使用起来体验又是怎样的吧.
说实在的，如果不是事先知道石头G30 Space探索版的最大特点，初次看到它的外观设计，是很难想象内部能塞进这么大一只机械手。
因为从外观尺寸上来看，G30 Space探索版甚至可以称得上是目前最薄的扫拖机器人之一。它的机身高度仅7.98cm，从外观上也能看出并没有扫拖机器人常见的顶部雷达凸起。
取而代之的，是G30 Space探索版使用了袭承自V20、G20S Ultra的“星阵领航3.0”系统。
通过前部、后部、顶部的3组ToF测距传感器和2个RGB摄像头，再加上侧面竖线结构光共同组成了覆盖前、后、侧面，以及顶部空间的立体空间测量和感知系统。
其次，针对“沿墙清扫”这个如今的热门课题，G30 Space探索版通过增加侧面结构光传感器，以及升级的视觉识别算法，实现了对障碍物距离、种类的更精确判断。它不仅可以“认”出数据线、宠物等“危险物品”、进行主动躲避，还能判断桌椅腿之类的“安全物品”，主动对其进行贴边清扫，从而进一步减少全自动扫拖过程中的漏扫区域。
而在机身底部，G30 Space探索版这次还针对扫拖系统进行了升级。可以看到，它依然使用了石头标志性的可升级0缠边刷，以及带有主动伸缩和自动拆卸结构的磁吸式拖布。
与此同时，G30 Space探索版的主刷这次换用了全新的45度胶毛一体设计。取消了之前的中间开口，通过加入梳齿和往复式刀片切割结构，在保障主刷不漏扫的前提下，能主动切断主刷上缠绕的毛发，并通过22000Pa的大吸力将其吸入尘盒。
接下来，我们将视线暂时从石头G30 Space探索版的主机上移开，来看看它这一次的基站设计和功能配置。
首先，从造型上其实很容易看出G30 Space 探索版的基站与其前代，也就是G20S Ultra的基站之间的联系。两者均使用了醒目的镜面造型，顶部同样为带有弧度的开放式结构，可以直接从顶部拿取大容量的污水箱及净水箱。
打开水箱，可以看到石头招牌的银离子抑菌模块已经出厂标配。
在水箱的安装位下方，取下盖板就能见到尘袋以及地板清洁剂的自动投放盒。而拥有清洁剂投放盒和尘袋也就表明，尽管内置了机械手，但G30 Space探索版依然拥有机内水箱与尘盒，在基本的扫拖结构上并没有“打折扣”。其中，尘袋的集尘容量可以满足频繁使用前提下大约两个月的集尘量，相当于一年只需要更换6次尘袋即可。
最后在基站的自清洁配置上，G30 Space探索版当然也支持对扫拖机器人的拖布进行热水自清洁。作为一款2025年度的旗舰产品，它在80度热水洗布、45度热风烘干的基础上，还新增了UVC紫外杀菌功能。配合银离子抑菌水箱，在如今的旗舰扫拖机器人市场里，已经将杀菌、防异味的功能给做到了“满配”。
接下来，我们就终于就该来看看石头G30 Space 探索版机械手的实际体验了。
首先，G30 Space探索版的机械手到底能用来做什么？在它的APP里，就可以看到相关的功能设置。
可以看到，G30 Space探索版的机械手大体上有三种工作场景。一种是在自动清扫的过程中，识别到地面上的织物、团状物、鞋类物品时，机器手可以自动伸出，抓起物体将其挪到刚刚扫过的区域，然后再自动复扫被物体压住的原来那一部分地面，从而减少漏扫。
第二种场景则是可以在清扫完成后，将地面上的各类物体按照之前指定的放置区域，进行分类收纳。
最后一种工作方式，则是可以允许用户通过手机屏幕对机器人进行远程遥控。此时不仅可以遥控机器人的前进后退和“坦克掉头”，而且还能切换两颗不同摄像头的视角，分别对应机器人的正前方以及机械手的顶端视角。
这有什么意义呢？一方面，它当然允许用户通过这种“身临其境”的视角去遥控机器手抓取和搬运物体。但另一方面来说，这也就意味着G30 Space探索版能够被用作具有“仰视角”的看家机器人。与常见的仅有正前方摄像头、只能“看到”地面附近情况的其他扫拖机器人相比，位于机械手上的这颗摄像头，实际上就大幅增强了G30 Space 探索版作为“看家设备”时的实用价值。
至于传统的清扫洁净度表现，对于本就定位旗舰级的G30 Space 探索版而言，反倒不是什么很值得担心的。唯一需要注意的是，由于换用了新的V形主刷结构，G30 Space探索版在我们的颗粒物清扫测试中，漏扫的情况比之前的两段式主刷有一些提升，部分环境下可能会需要多复扫几遍。 可以看到，即便是面对重量较大、且数量众多的颗粒物，它也能一次性地清扫干净。这也从侧面表明，在实现了超薄机身设计以及内藏机械手之后，G30 Space 探索版本身的内置尘盒容量依然可观，并没有因此而牺牲基础的清扫性能。
其实在年初关注到石头G30 Space探索版时，除了担忧它是否真能量产之外，当时我们对于它还有两点疑惑。一是机械手在实际的家庭环境中是否实用，二就是增加机械手是否会牺牲本来的吸尘性能和拖地功能。
如今看来，这些担忧点石头方面其实早就已经想到了。在G30 Space探索版上，新增的五轴机械手在实际家庭清洁场景中，一方面实现了此前任何扫拖机器人都不可能做到的“搬开再扫”、以及“自动收纳”功能，将地面清洁的彻底程度进一步提升。
另一方面，通过机械手的遥控功能以及其附带的第二枚摄像头，G30 Space探索版令扫拖机器人作为“看家工具”的实用属性比同类产品大幅提升。它不再只是简单的能“巡视地面”、或者逗弄下宠物，而是可以真正地“仰望高处”，巡查整个室内。
最为重要的是，在增加了这只极富想象力的机械手的基础上，G30 Space探索版完全没有牺牲其作为旗舰扫拖机器人本身该有的避障、清扫、自清洁等功能。老实说，能做到这一点，其实比机械手本身更加令我们感到惊喜。
当然，熟系石头产品线的朋友就会发现，在G30 Space探索版身上不难看到此前V20、G20S Ultra等多代产品的技术积淀。换句话说，G30 Space探索版如今的突破绝非一蹴而就。而石头方面能够将其量产、并投放市场，这本身就证明了他们在过去很长一段时间里，有针对性地对于“下一世代家用清洁机器人”理念的探索成果。 视频|买下HTC部分XR团队，谷歌为Android XR要拼了 |
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