中国具身智能大会“具身智能十五大重点方向”正式发布

在2025年中国具身智能大会（CEAI 2025）上，“具身智能十五大重点方向”正式发布，这是国内首次系统性梳理具身智能技术发展路线图，标志着该领域进入规模化布局与协同创新阶段。以下为具体方向及相关解读：

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一、十五大重点方向

1. 多模态具身感知

整合视觉、触觉、听觉等多模态传感器技术，提升机器人对复杂环境的动态感知能力，是具身智能实现自主交互的基础。

2. 具身自主学习

通过与环境的实时交互，使智能体在无监督或弱监督条件下持续优化决策能力，减少对预设数据的依赖。

3. 具身大模型

结合大语言模型与具身智能，赋予机器人自然语言理解、任务规划及物理操作能力，例如通过指令完成复杂动作（如关闭抽屉、分拣物品）。

4. 具身世界模型构建

构建虚拟与现实融合的动态环境模型，支持机器人对物理世界的预测与推理，提升任务执行的适应性。

5. 具身操作

专注于高精度抓取、装配等操作技术，结合柔性机械臂与灵巧手设计，应用于工业制造与医疗手术等场景。

6. 具身导航与路径规划

解决复杂地形下的自主导航问题，如机器人在楼梯、碎石路等非结构化环境中的动态避障与路径优化。

7. 具身人机协同

研究人机协作中的安全交互机制，例如通过脑机接口或情感交互技术实现自然指令响应与情感共鸣。

8. 群体具身智能

探索多机器人协同作业的分布式控制算法，应用于物流配送、灾害救援等需群体协作的场景。

9. 具身知识推理

结合知识图谱与物理操作，使机器人具备任务分解与逻辑推理能力，例如在未知环境中完成多步骤任务。

10. 具身智能仿真平台

开发高保真仿真环境，降低真实场景测试成本，加速技术迭代（如“慧思开物”平台支持机器人虚拟训练）。

11. 仿真到真实环境迁移与泛化

解决仿真数据与真实环境差异导致的性能衰减问题，提升算法的跨场景适应性。

12. 具身智能安全

建立物理智能体的安全评估体系，涵盖数据隐私、系统鲁棒性及伦理风险防控。

13. 具身对话与交互

通过自然语言处理技术实现人机对话，例如服务机器人提供个性化服务或工业场景中的指令反馈。

14. 具身强化学习与自适应控制

结合强化学习优化机器人运动控制策略，如“天工”机器人通过动态步态调整应对复杂地形。

15. 具身意识与情感

探索机器人的情感交互与社会属性，例如养老场景中通过表情识别与语音交互提供情感关怀。

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二、政策与产业背景

- 国家战略地位：2025年“具身智能”首次写入《政府工作报告》，成为未来产业重点发展方向，预计2031年市场规模将突破万亿元。

- 地方政策支持：北京、安徽等地已发布专项计划，如北京提出到2027年培育千亿级产业集群，安徽构建“人形机器人+”生态体系。

- 技术突破驱动：大模型与机器人技术的融合（如“慧思开物”平台）推动具身智能从实验室走向商业化落地。

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三、应用场景与挑战

- 典型应用：

- 工业领域：柔性协作机械臂、自主巡检机器人；

- 服务领域：养老陪护、零售无人化运营（如Galbot补货机器人）；

- 高危场景：消防、核工业等替代人工的特种机器人。

- 核心挑战：

- 技术路线尚未统一，高质量数据集稀缺；

- 产业链协同不足，需突破材料、控制、算法等多学科瓶颈。

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四、未来展望

具身智能被视为通向通用人工智能的“钥匙”，其发展将重塑制造业、医疗、物流等产业格局。随着政策支持与技术迭代，预计未来3-5年将在人形机器人、自动驾驶等领域实现规模化应用，并推动全球科技竞争格局的重构。