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三菱伺服系统MR1
2012-09-12 | 阅:  转:  |  分享 
  
三菱伺服系统MR-E系列

三菱伺服MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。适应不同控制需求,不同马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型号,以适应不同客户的需求:其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口;MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNETⅢ(ServoSystemControllerNetwork)总线接口,采用光纤进行通信。MR-J3系列伺服放大器超小的体积,紧凑型设计为伺服家族增添了一道新的风景。MR-J3采用高性能的CPU,900Hz的速度环频率响应,远高于同类产品。与之配套的HF系列电机配有18位高分辨率的绝对式编码器为目前业界的最高精度。只须在放大器上装电池即可构成绝对位置系统。MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC机的通讯,通讯速度快,实时采集数据的能力非常强。

三菱伺服MR-J3系列的特点三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性:高水平自动调谐功能,方便用户使用;高级控制功能可抑制机械臂末端的振动;新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业;新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强,如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作更方便,能够轻松发挥机器的最佳性能,伺服系统的响应更快,稳定性更好;内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作更方便快捷;符合国际标准。MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案,同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。

http://www.zgmxy.com/

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(本文系孙冰杰首藏)