§4—4控制中的干扰
教学目的：
1、了解控制中存在干扰；
2、学生能理解干扰的概念，归纳克服干扰的基本方法；
3、运用基本方法提出克服控制中的干扰的具体方案，综合所学的有关控制的知识，比较不同控制系统克服干扰的方法的优劣。
教学重点：
1、了解实际控制系统中会存在干扰影响控制；
2、让学生能够分析简单控制系统中的干扰，理解克服干扰的基本原则，分析克服干扰的具体方法，并结合开环和闭环控制进行对比；
教学难点：
1、分析克服干扰的具体方法；
2、综合理解开环与闭环的优劣只是相对的，理解干扰不是全有害的。
教学过程和内容：
引入：
简单回顾控制的分类和组成：1、控制系统的分类是什么？2、控制系统有哪几部分组成？
真正的控制系统在运行的过程中还会存在很多的因素影响：
如控制羽毛球降落游戏：
1、在正常条件下降落。
2、在有侧风的条件下降落。
问题：如果不按正常条件下的降落方式还能正中目标吗？为什么？对比两种情况的异同：受外界影响，控制的行为受到影响。
进行新课：
一、干扰的概念
【干扰涵义】：
干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量量值变化的各种因素。
要点：系统行为、被控量量值变化；引起变化的各种因素。
二、干扰对控制功能的影响
1、现实生活中的干扰的例子
A、外界光线对投影效果的干扰
（对周围的控制系统的分析，就近对课室投影的干扰分析，学生更有体验）
B、轮船行使中的干扰（录像演示波浪对轮船的干扰）
C、汽车驾驶的干扰（录像演示干扰的一个方面）
（汽车行使中的干扰，比较常见，引导学生引发对交通控制的进一步思考，为后面的内容拓展到社会大环境设下伏笔）
2、思考与分析
（1）在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？
闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。
（2）举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。
雨天交通病毒攻击手机干扰飞机
三、克服干扰的基本方法
如何消除侧风对羽毛球下落的干扰？（呼应前面举的干扰，进一步思考克服干扰的方法）
1、消除干扰
2、减弱干扰
3、提高控制系统性能
分析下列控制中的干扰，请同学们以小组为单位，讨论如何克服该控制系统中的干扰并对对方组的抗干扰方法发表自己的看法：第1、2大组：汽车驾驶，第3、4大组：轮船行使
汽车驾驶
1、控制系统的克服措施：刹车、转向、鸣喇叭；
2、针对干扰源的措施：加强国民交通意识；
3、管理措施：交通部门设立道路隔离带、交通法加重对违章的处罚；
轮船行使
1、环境因素：选择风平浪静的天气；
2、轮船本身设计：改变轮船的长宽比、增加减摇鳍、船艏设计；
巩固提高：闭环控制系统比开环控制系统具有更好的抗干扰能力，那么是否都应该用闭环控制代替开环控制？
是否采用闭环控制主要看对控制系统的要求（如成本、控制要求）如空调和风扇的使用选择
小结：1、干扰的概念2、克服干扰的基本方法
2
给定值
被控量
干扰
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控量
控制器
被控对象
执行器
干扰
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