（练习中，填空难题有答案，没有的在课件中有答案，做会）
选择题
.1.某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。
A.比例环节 B.延时环节C.惯性环节
2.系统的输出信号对控制作用的影响（）。
A.开环有B.闭环有C.都有
3.若F(s)=，则=()。
A.4 B.2C.0
4.放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的
直线，则其放大倍数K（）。
A.K〉10B.K〉1C.K〉0
5.对于系统的抗干扰能力（）。
A.闭环强B.开环强C.两者一样
6.积分环节的频率特性与（）重合。
A.负虚轴B.正虚轴C.虚轴
7.放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。
A.K=1B.K〉1C.K<1
8.传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m()分母的阶数n且所有系数均为实数。
A.大于或等于B.大于C.小于或等于
9.线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（）的实数部分。
A.负B.正C.零
10.系统的输出信号对控制作用的影响（）。
A.开环有B.闭环有C.都有
11.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（）。
A.当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σP越大
B.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大
C.当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
12.设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=3t，则系统稳态误差ess等于（）。
A.TB.3TC.6T
13.惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。
A.20B.-40 C.-20
14.振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。
A.20B.-40 C.-20
15.下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（）。
A.P调节器B.PD调节器 C.PID调节器
16当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（）。
A.减小开环增益B.增加积分环节C.减少积分环节
17.一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB/dec。
A.40B.-20C.20
18.在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。A、并联校正；B、串联校正；C、前馈校正。
19下列校正环节的相位特征归类为相位滞后校正的是（）。
A.P调节器B.PI调节器 C.PID调节器
20.下列校正环节的相位特征归类为相位超前校正的是（）。
A.P调节器B.PD调节器 C.PID调节器
判断题
1.开环控制系统通常比闭环系统精确。（）
2.反馈有时用于提高控制系统的精度。（）
3.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（）
4.当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统没有根在复平面虚轴上。（）
5.连续时间系统的特征方程为s3+s2-5s+10=0,则系统稳定。（）.闭环控制系统通常比开环系统精确。（）
（）
.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（）
9.当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。（）
.对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量变小。
12频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将是不同频率的。（）
.幅值裕度在相位交界频率ωg处测量。（）
.系统开环稳定闭环一定稳定。（）
.系统的型号是指前向通道中所含积分环节的个数。型号越高，稳态性能越，但稳定性越。
2.描述系统稳定性的常用指标是相位稳定裕量，该指标越，系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在至以内。
3.系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和。前者是指系统稳定的条件，后者是指。
4校正装置按相位特征可分为超前校正滞后校正、滞后-超前校正三种。
5系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过变换实现。由传递函数到频率特性通过实现。
6系统的输入量是指来自系统之外的作用量。一般输入量有两种：
和。
分析题
例:系统取一半奈氏曲线，试分析系统稳定性。
解:（答案见课件）
系统有两个开环极点在S右半平面（P=2），试分析系统稳定性。
解:（答案见课件）
绘图题
1.绘制开环传递函数的对数坐标图(叠加法)
解:（答案见课件）
2.绘制开环对数幅频渐近特性曲线（分段法）
解:（答案见课件）
计算题
1.简化如图所示系统的结构图，并求系统传递函数GB(s)〔即C(s)/R(s)〕。
解：将综合点后移，然后交换综合点的位置，将图2-49化为图2-50(a)。
然后，对图2-50(a)中由G2G3H2组成的小回路实行串联及反馈变换，进而简化为图2-50(b)。再对内回路再实行串联及反馈变换，则只剩一个主反馈回路。如图2-50(c)。
最后，再变换为一个方框，如图2-50(d)，得系统总传递
函数：
图2-49多回路系统结构图
图2-50图2-49系统结构图的变换
2.设单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，试确定其开环传递函数。
3.已知系统特征方程式为s3+14s2+40s+40k=0，如果要求特征值均位于s=-1垂线之左，判断使系统稳定的k值范围。
（类似题目自己解）
4.已知单位反馈系统的开环传递函数，求输入为r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。
解:（答案见课件）
5.设单位反馈系统的开环传递函数为闭环系统稳定时值的范围。
（类似题目自己解）
6.已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。
（类似题目自己解）
7.根据弹簧——质量——阻尼器二阶系统的响应曲线，确定质量M，阻尼系数B和弹簧刚度系数的K值。
解:（答案见课件）
|
|
