Franka Emika如何实现与外部传感器执行机构的通信

FRANKAEMIKA2019年伊之密与德国FrankaEmikaGmbH公司签订战略合作协议，开始在中国市场开发和销售Franka
Emika协作机器人。通过使用相应的应用程序，可以方便地将机器人Panda连接到外部传感器/执行器，实现广泛使用的通信协议Modb
us/TCP。Modbus/TCP是一种客户机-服务器协议，通过以太网在不同的控制器之间交换处理数据。Modbus/TCP还可以很
容易地转换成各种各样的其他协议，这些协议具有廉价和标准的现成组件。