如何固定Franka Emika协作机器人？

FRANKAEMIKA2019年伊之密与德国FrankaEmikaGmbH公司签订战略合作协议，开始在中国市场开发和销售Franka
Emika协作机器人。FrankaEmika协作机器人配备了高灵敏度的传感器和微调控制算法，需要安装在一个稳定、不动、不振动的平
台上。特别是在静、动态运行时，必须支持以下最大的力:垂直力(410N)、水平力(300N)、倾斜扭矩(280Nm)、从底部绕第一轴
转矩(90Nm)。有关正确安装位置的进一步技术信息和要求，请参阅用户手册，其中还可以找到如何将螺钉孔定位到底板上，以便固定机器人的
详细信息。