DO3000X
永磁变频门机
安全注意事项
在本手册中，安全注意事项分以下两类：
危险:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况
注意:由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况
请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。危险 请安装在金属等阻燃的物体上！
注意 不能让导线头或螺钉掉入其中引起控制器损坏！
请将控制器安装在震动少，避免阳光直射的地方。开箱时发现控制器破损时，请不要安装！
装箱单与实物名称不符时，请不要安装！搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险！
不要用手触及控制器的元器件，否则有静电损坏的危险！ 危险 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员施工，！
控制器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火！
请按标准对控制器进行正确规范接地，否则有触电危险！
绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起控制器损坏！
确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。否则可能发生事故！
通讯线必须使用绞线绞距20～30mm的屏蔽双绞线，并且屏蔽层接地！注意检查与控制器相连接的外围电路中是否有短路现象；所连线路是否紧固。否则引起控制器损坏！
控制器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故！ 危险 控制器必须盖好盖板后才能上电。不要触摸控制器的任何输入输出端子否则可能引起触电！
所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线。否则引起事故！请勿随意更改控制器厂家参数。否则可能造成设备的损害！非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！ 危险 请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！
没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！
更换控制器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！
5额定电压值以外的使用
如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时，使用该控制器，易造成控制器器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。
雷电冲击保护
本系列控制器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处，客户还应在控制器前端加装保护。
海拔高度与降额使用
在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差，有必要降额使用，此情况请向我公司进行技术咨询。
控制器的报废时注意
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气体。请作为工业垃圾进行处理。
关于适配电机
本控制器适配交流永磁同步电机，请一定按电机铭牌选配控制器。
为了到达更好的控制效果，需要根据实际电机情况进行电机由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警，甚至。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将控制器与被测试部分全部断开。
1产品介绍 7
1.1技术参数 7
1.2工作条件 7
2门机安装说明 8
2.1门机安装总图 8
2.2门机的安装与调整 9
2.2.1门机安装支架的安装 9
2.2.1.1轿顶安装 9
2.2.2DO3000X门机的安装和调试 9
2.2.3门刀的安装调试 10
2.2.4挂板阻力调整 11
2.2.5门保护走线 12
3电气调试 14
3.1变频器的接线方式 14
3.2控制器接口 15
3.2.1控制器外壳 15
3.2.2输入输出口定义和说明 16
3.3服务器的使用 1
3.3.1服务器使用简介 1
3.3.2操作举例 2
3.3.3修改数据 3
3.4调试说明 3
3.4.1在门机调试之前务必保证以下事项： 3
3.4.2基本调试步骤： 4
3.4.3高级调试步骤： 10
3.5开关门曲线 12
3.5.1开门曲线 12
3.5.2关门曲线 13
3.5.3重开门曲线 14
3.6常见故障的处理方法 14
3.6.1门机不开门 14
3.6.2控制系统接收不到到达信号 14
3.6.3门运行到开门限位处无停止 15
3.6.4开门到位或关门到位时撞门
3.6.5开始开门或开始关门时速度过快
3.6.6电机堵转，门机反复开关门 15
3.6.7门刀噪声 15
3.6.8查看故障 16
3.7变频器参数表 16
4维护与保养 22
4.1门机定期维护与保养项目 22
4.2门机日常维护与保养项目 22
5 主要部件清单表 22
5.1主要部件清单 23
1产品介绍
DO3000X永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，DO3000X永磁变频门机适用于净开门宽度为（700~1300）mm的门系统。
主要有以下特点：
1同步电机转角自学习(静态)
2门宽自学习
3自动开关门演示
4故障报警及自动保护功能
5夹入检出可选择功能
6同/异步门刀选择功能
1.1技术参数
输入电压：AC220V±20%；
b)变频器:
额定频率：50/60Hz；
输出电压：0～220V；
输出频率：0～50Hz
c)电机：
额定电压：AC100/125V；
额定转速：180r/min；
额定功率：43/94W
1.2工作条件
a)海拔高度1000m以下，100%额定电流输出；
1000~2000m，95%额定电流输出；
2000~3000m，85%额定电流输出；
b)运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；
c)供电电压相对于额定电压的波动应在±15%的范围内；
d)环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；
2门机安装说明
2.1门机安装总图
门机安装总图：见图2-1（DO3000X中分门机安装总图）、2-2（DO3000X中分门机安装总图）。
图2-1DO3000X中分门机安装总图
图2-2DO3000X旁开门机安装总图
2.2门机的安装与调整
2.2.1门机安装支架的安装
2.2.1.1轿顶安装
将门机轿顶安装支架通过紧固螺栓固定在轿顶的C型槽上。见图2-3
图2-3门机安装支架的安装（轿顶安装）
2.2.1.2轿架安装
将门机通过紧固螺栓固定在轿厢上的门机支架上。见图2-4
图2-4门机安装支架的安装（轿架安装）
2.2.2DO3000X门机的安装和调试
预先将连接螺栓装入门机门头的安装孔上，然后通过连接螺栓将门机与门机安装支架连接。安装完毕后调整门机位置，要求门机导轨与轿门地坎平行，并用线锤保证门机的垂直，必要时可用塞片调整平行度，平行度、垂直度要求偏差不大于1mm.。同时调整门机中心与轿厢出入中心，使两者一致；调节门机高度，确保门板的安装。见图2-5门机轿顶安装图，图2-6门机轿架安装图。
图2-5门机轿顶安装图
图2-6门机轿架安装图
2.2.3门刀的安装调试
2.2.3.1同步门刀的安装
同步门刀通过法兰螺母与挂板上的压铆螺柱安装在门机挂板上，见图2-4，图2-5。
图2-4同步门刀的安装图2-5轿门锁详图
安装步骤：
1把传动轴穿入同步带连接件，同时用4个螺母将门刀固定在挂板上；
2通过副钩支架的腰孔调节副钩和轿门锁舌的距离至8-12mm，并固定；
3门机上电使得门刀完全张开；
4调节随动开关的调节螺栓使得触点开关之间的间隙为3±0.5mm；
5调节并安装撞块使得撞块顶住随动开关的橡胶撞钉；
6去除随动开关上的调节螺栓
安装要求（注意点）：
1.门刀与厅门地坎的间隙为8-12mm(注意门刀与上坎罩壳的间隙)。
2.门刀与厅门锁滚轮的咬合量为9-12mm,在平层处，门锁滚轮在门刀两刀片居中位置，电梯运行时滚轮与刀片不相碰.
3.门刀垂直度在1mm以内，轿门完全关闭时两刀片间距为72-73mm。
4.门刀与提刀块无撞击现象，门刀滚轮与提刀块位置合适。
5．电梯在平层时，如门机失电，则门刀两叶片在门刀内部弹簧的作用下夹紧门球，从而把厅门锁和轿门锁同时打开；故可以从厅外和轿内手动扒开门；如门机带电，此时轿内有人需要扒开一定距离的门缝（中分一般20-30mm，旁开10-15mm）并保持2S，待门失去保持力后关闭门缝，然后再重新扒门方可从轿内扒开轿门，由于厅外扒门时，厅门球会去撞击轿门锁解锁刀片，故从厅外扒门除了一开始力比失电状态稍大外其他和失电状态一样
6．电梯在非平层状态时，由于此时门球不在门刀两叶片之间，则无论门刀处于张开或者夹紧的状态，轿门锁都处于啮合状态，在扒开一定的门缝(中分20-30mm，旁开10-15mm)后就无法再扒开门了。
2.2.4挂板阻力调整
运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0～
图2-6门挂板调整
2.2.5门保护走线
2.2.5.1安全触板走线
当配安全触板时，安全触板走线按图2-7。电缆线在轿门上用倒拉式扎带扎紧，并通过坦克链支架从而穿过坦克链接到控制回路。
图2-7安全触板走线(有坦克链)
2.2.5.2光幕走线
当配光幕时，光幕走线按图2-8(中分)、图2-9（旁开）。电缆线在光幕支架和门机背板上用倒拉式扎带扎紧，并接到变频器控制回路。
图2-8光幕走线
图2-9光幕走线
光幕安装要求：
1.光幕安装后第一个光眼距地坎的距离不大于25mm，光幕的发射和接收面要相对，中分光幕支架要对称安装，旁开光幕支架一侧固定在轿壁上，另一侧上面固定在门机背板上，下侧固定在地坎上。
2.光幕接线，固定，并检测光幕有效性。
3.观察光幕与厅门地坎间隙，如过小，则调整光幕与地坎间隙（理论间隙9mm）。
3电气调试
3.1变频器的接线方式
3.1.1HAA24360G1变频器组件接线见图3-1
图3-1HAA24360G1变频器组件接线图
图3－2HAA24360G1变频器组件光幕接线图
3.1.2HAA24360G2变频器组件接线见图3-3
图3-3HAA24360G2变频器组件接线图
3.1.3HAA24360G3变频器组件接线见图3-4
图3-4HAA24360G3变频器组件接线图
3.1.4HAA24360G4变频器组件接线见图3-5
图3-5HAA24360G4变频器组件接线图
3.2控制器接口
3.2.1控制器外壳
3.2.1.1HAA24360G1、HAA24360G2、HAA24360G4控制器外壳见图3-6
图3-6控制器外壳
图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯
电源：电源正常时常亮。
准备/故障灯：正常时闪烁，出现故障时常亮。
关到达：关门到位时，到位开关信号输入，关到位时常亮。
ST1/ST2/ST3：ST码信号输入，有信号时常亮。
REV输入：光幕信号输入，有光幕信号动作时常亮。
SGS：乘客保护输入，有信号时常亮。
DOB：开门按钮输入，有信号时常亮。
DOS输出：乘客保护，当门机关门时有阻挡的时候闪亮。
DOL输出：开门到位后，变频器输出开门到位信号，开到位时常亮。
保护输出：无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。
3.2.1.2HAA24360G3控制器外壳见图3-7
图3-7控制器外壳
图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯
电源：电源正常时常亮。
准备/故障灯：正常时闪烁，出现故障时常亮。
关到达：关门到位时，到位开关信号输入，关到位时常亮。
DO/DC/NDG:开门、关门、慢关门信号输入，ST码信号输入，有信号时常亮。
REV输入：光幕信号输入，有光幕信号动作时常亮。
SGS：乘客保护输入，有信号时常亮。
DOB：开门按钮输入，有信号时常亮。
DCL输出：关门到位后，变频器输出关门到位信号，关到位时常亮。
DOL输出：开门到位后，变频器输出开门到位信号，开到位时常亮。
保护输出：无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。
3.2.2输入输出口定义和说明
输入输出口定义和说明分别见表3－1和3－2、3－3。
表3－1电源端口定义
端子 端子定义 P5-1 L(220VAC、187V~253V) P5-2 PE P5-3 N
表3－2输入口定义和说明
端子 端子定义 P2-1 24VDC，24伏电源输入 P2-4 ST1/DO P2-5 ST2/DC P2-6 ST3/NDG P2-7 REV P2-8 SGS P2-9 DOB P2-10 CLOSED
表3－3输出口定义和说明
端子 端子定义 P2-2 DOL P2-3 DOS/DCL 3.3服务器的使用
3.3.1服务器使用简介
采用专用服务器，操作简单，效率高。服务器图见图3－4。
图3-4服务器
服务器右边三列按键共有上下两排，如果要用上边的功能，则直接按此按键；如果要用下边的功能，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述的GOON和GOBACK以及CLEAR和ENTER须特别注意。
3.3.2操作举例
上电后，服务器操作屏显示如下：
此界面为服务器的主界面。按键盘左上角的可以直接返回此界面。
例：进入菜单3311（曲线参数）
在主菜单界面下按,进入以下界面
再按,进入以下界面
再按，进入以下界面
3.3.3修改数据
服务器操作界面可以显示两排数据，原数据(old,简化为o)在第二排的左边显示，新数据(new,简化为n)可在右边输入，如以下界面
输入数据的方法：比如输入40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时可以看到右边显示为40.00，确认好这是需要输入的数据后，按+即可。如果不小心输入了400.00，则按即可清除掉一个“0”。
3.4调试说明
3.4.1在门机调试之前务必保证以下事项：
HAA24360G1变频器组件，系统地址设置如下：
DOL（开门到位）：53-1
EDP（光幕）：53-3
电梯处在检修状态
轿顶急停按钮被按下
随机附带电缆线，按照图3-1~图3-5正确连接。
门机安装完毕，且接线正确，未上电之前，手推拉门，门运行有阻力，拔下电机三相动力插头P4，门运行顺畅。
注：由于变频器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力.
未尽事宜，必需严格按照电梯安全规范操作！
※整机出厂时已完成对变频器、电机的匹配，参照3.4.2的基本调试步骤进行。
※假如有更换过变频器或更换电机，则参照3.4.3的高级调试步骤进行。
3.4.2基本调试步骤：
3.4.2.1门机上电
打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频器电源正常。
3.4.2.2输入密码
1、进入菜单3311，翻到Password参数，输入密码8888，然后再输入密码4321。
具体操作如下：
进入菜单M3311，按翻到最后一个参数：
输入密码8888：
确认，按+。此时菜单界面变为：
输入密码4321
确认，按+即可。此时菜单界面变为：
按返回主菜单。
5分钟内对服务器不操作，则需要重新输入密码。
3.4.2.3自学习
步骤1、进入菜单3311，把运行模式Runcomandsource更改为0。
步骤2、进入菜单3312，把Feedbackmode更改为0。
步骤3、进入菜单334，按确认键，进行自学习。
注：必须严格按照以上步骤进行，若没有进行步骤1和2，直接自学习的话，门机可能会不正常，必须断电（等待电源灯完全熄灭）上电后才能正常。
具体操作如下：
进入菜单M3311，按，选择以下参数，如果不为0，则设置为0：
按返回。
进入菜单M3312，按，选择以下参数：
如果该值不为0，则设置为0,按+确认。
按返回主菜单，进入菜单M334：
按+开始自学习,自学习开始界面如下：
自学习时门的运行过程为：
关门→关门到位→开门→开门到位→关门→关门到位。
自学习完成界面如下：
按返回主菜单。
自学习完成后，即最后一次关门到位后，电机处在失能状态。
自学习完成后，进入菜单M3311，可查看“DRhalfrange”的值，如果是中分门机，该值是开门宽度的一半＋20mm左右。
3.4.2.4门机演示运行
1、进入菜单3312，确认Feedback参数是否为0，如果不为0，则更改为0。
2、进入菜单3311，更改运行模式Runcomandsource为2。
3、进入菜单313，按确认键，进行演示运行。
4、进入菜单313，翻到StoppressENTER,按确认键，停止演示运行
具体操作如下：
进入菜单M3312，按，选择以下参数：
如果该值不为0，则设置为0,按+确认。
按返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数：
如果该值为0，则设置为2(不为0时要先设置为0)，按+确认。
按返回主菜单,进入菜单M313,界面如下：
按+开始演示运行。门机连续开门、关门。
需要停止时，按，选择以下参数
按+，停止演示运行，按返回主菜单。
门机正常状态设置
3.4.2.5.1HAA24360G1、HAA24360G2、HAA24360G4变频器组件设置
进行门机正常状态设置之前，必须在急停按钮复位、轿顶检修状态下，并观察变频器面板的ST码指示灯，ST1、ST2、ST3，应只有ST3指示灯亮。
1、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为0。
2、进入菜单3312，更改Feedbackmode为1。
3、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为6。
具体操作步骤：
进入菜单M3311，按，选择以下参数：
该值如果不为0，则先设置为0，按+确认。
按返回主菜单，进入菜单M3312，按，选择以下参数：
该值设置为1,按+确认。
按返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数：
该值如果不为0，则先设置为0，按+确认。
把该值设置为6，按+确认。
按返回主菜单，门机关门到位并力矩保持。
HAA24360G3变频器组件设置
1、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为0。
2、进入菜单3311，更改Runcomandsource的值为3。
3.4.3高级调试步骤：
3.4.3.1门机上电
打开变频器开关，如果变频器上的电源指示灯亮，则变频电源正常。
3.4.3.2输入密码
参照3.4.2.2执行。
3.4.3.3定位
在运行模式为0的情况下，把门拉到门区中间，输入332，按ENTER键，门会稍微动一个距离（大概两公分左右，如果门没有动，则用手把门换一个位置重新定位），表示定位完成。
进入菜单3313更改第一个参数“RatedPower”可以选择电机类型。RatedPower设置为94.3为5.0N·M电机。
更换电机或者更换变频器后，电机参数需要重新设置。
3.4.3.4设置电机旋转方向
按返回主菜单，进入菜单M3311，按，选择以下参数，如果不为0，则设置为0：
把门拉到中间，按返回主菜单，进入菜单M311:
按+，这时门会往一个方向运行，按可以停止。
如果门往开门方向运行，则不用修改电机旋转方向。
如果门往关门方向运行，则进入菜单M3311，按选择以下参数：
如果该值为０，则改为１，反之改为０，按+确认。按返回主菜单。
3.4.3.5自学习
参照3.4.2.3执行。
3.4.3.6门机演示运行
参照3.4.2.4执行。
3.4.3.7门机正常状态设置
参照3.4.2.5执行。
注：１、只有在参数“Runcommandsource”为0的情况下，才能对所有参数进行修改，包括“Runcommandsource”。
2、调试时“Feedbackmode”必须设置成0，结束调试时，HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4变频器组件，该值必须设置为1；HAA24360G3变频器组件，该值不更改，仍为0。
3、HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4变频器组件，只有在轿顶急停按钮复位、轿顶检修模式、“Feedbackmode”设置成1情况下，“Runcommandsource”才能设置为6。
3.5开关门曲线
3.5.1开门曲线
开门曲线见图3－4。
3－4开门曲线图
参数项 菜单 功能号，位置 说明 Openlowdismm 3311 4 开到达低速运行距离 Openunlockmm/s 5 开解锁速度 OpenunlockS% 6 开解锁距离 Openaccelmm/s2 7 开加速度 Openjerk0mm/s3 8 开加速度圆角 Opendecelmm/s2 9 开减速度 Openjerk1mm/s3 10 开减速度圆角 Openlimit 3315 15 开到达位置 Openarrivems 17 开到达响应时间
3.5.2关门曲线
关门曲线见图3－5。
图3－5关门曲线图
参数项 菜单 功能号，位置 说明 Closearrivemm/s 3311
11 关到达速度 Closelowdismm 12 关门到达低速运行距离 Closeaccelmm/s2 13 关加速度 Closejerk0mm/s3 14 关加速圆角 Closedecelmm/s2 15 关减速度 Closejerk1mm/s3 16 关减速圆角 Closeunlockmm/s 17 关启动解锁速度 CloseunlockS% 18 关启动解锁距离 Closelimitmm 3315 19 关到达位置
3.5.3重开门曲线
重开门曲线见图3－6。
参数项 菜单 功能号，位置 说明 RopenDec 3315 21 反开门减速度 RopenJerk 22 反开门减速圆角
图3－6重开门曲线图
3.6常见故障的处理方法
用服务器可以查看故障代码。进入菜单321，可以查看当前故障，进入菜单322，可以查看历史故障，进入菜单324按ENTER键，可清除故障。
3.6.1门机不开门
控制系统发出开关门信号但是门机不能开关门
步骤1：进入3312，确认Feedbackmode应该设置为1
步骤2：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4变频器组件，进入3311，确认runcommdsource应该设置为6；HAA24360G3变频器组件，进入3311，确认runcommdsource应该设置为3。
步骤3：HAA24360G1/HAA24360G2/HAA24360G4变频器组件，检查RS14的接线是否连接可靠，RS14的拨码地址是否为53，以及控制柜的开关门地址设置是否正确。
3.6.2控制系统接收不到到达信号
关门或开门到达后，控制柜接受不到门机的开关门到达信号
步骤1：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤2，不亮则进入步骤3
步骤2：把P2插件拔掉，让门机自动运行（即运行模式在1、2、6模式），量P2-1和P2-2或者P2-1和P2-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，则说明门机变频器损坏。
步骤3：可能是自学习出来的门宽太大，导致门开到位后门宽还没有走完。查看3311中DRhalfrange（门宽）的值是否跟实际的门宽一致，此值约等于实际门宽的一半＋20mm。
3.6.3门运行到开门限位处无停止
此时在一般情况下会发出尖锐的皮带滑牙声，有两种可能：
1，手动操作即runcommdsource=0时，311运行指令发出后，门会按一个方向运行，按clear键门机才能停止。这是正常现象。
2，这种情况一般发生在自学习时，查看皮带是否有松动现象。
3，定位角不准确，需要重新定位（把门拉到中间的位置）
3.6.4门机反复开关门
步骤1：如果开到位时到位灯亮说明门机已经到位，这时如果门机无缘无故的关上，则要查看控制系统是否给了门机关门信号
步骤2：如果开到位后到位灯不亮，则查看门宽值是否太大造成的，一般门宽值的2倍等于实际门宽＋20mm。
步骤3：确认关到位时关到位输入和输出是否亮，确认关到位输入开关是否有效。
3.6.5门刀噪声
关门最后一段或刚开始开门时门刀声音很响：根据说明书的机械调试说明调试门刀。
3.6.6门机开不动或开关门时有抖动现象
A:门机断电,把电机的动力线插头P4拔掉,分别测量两相之间的电阻,应该都在30欧,测量地线和动力线之间,电阻应该无穷大
B:若没有万用表,则把电机的动力线插头P4拔掉,用手拉门,应该很平滑没有阻力,然后分别短接两相,用手拉门,应该有抖动现象,则说明门机是正常的
3.6.7查看故障
用服务器查看故障代码（322）。故障相关信息见下表：
故障名称 可能的故障原因 解决措施 BASEFAULT 变频器有杂物掉入或变频器损坏 清除杂物，确认变频器是否损坏。 电机三相中的任意两项短路 用万用表测量电机三相电阻是否平衡，5.0NM电机为30欧左右，若三相不平衡或电阻数值相差太大，则说明电机损坏。 DClinkOVT 输入电压过高 检查输入电源电压 PVTlost 变频器的编码器回路异常 更换变频器 编码器连接线断线或短路 重新整理编码器连接线 编码器硬件损坏 更换电机 MOTOROVERLOAD 开关门过程中受阻 检查是否有异物或机械卡阻或者门宽值过大 门机运行中，电机缺相 检查电机电源线 编码器线断 重新整理编码器接线 POWERLOST 电机三相中任意一相对地短接 测量电机三相与地之间的电阻，应为无穷大。 输入电压过低 测量输入电压应在220V±20%
3.7变频器参数表
变频器参数,如下表所示:
表3－3门机变频器参数表
功能号 名称 SVT显示 设定范围 默认值 范围 属性 M311（监视参数组A） 0 软件版本 按实际 按实际 ※ 1 运行频率 FrequencyoutHz 0~50.00 ※ 2 电机转速 MotorSpeedRPM ※ 3 转子位置 Rotorposition 0~359.9 ※ 4 速度给定 DictatedVmm/s ※ 5 输出电压给定 OutputvoltageV 0~900V ※ 6 转矩电流给定 MtrtrqPU 1.0－>额度转矩 ※ 7 输出电流 OutputcurrentA 0~999.9A ※ 8 运行次数高位 Runcount(10000) ※ 9 运行次数低位 RunCount(1) ※ M312（监视参数组B） 0 直流母线电压 DClinkV 0~9999v ※ 1 ST码状态 ST1ST2ST3 按实际 ※ 2 编码器位置 Encoderposition 0~65536 ※ 3 当前位置 Doorposition 00000 ※ 4 INPUT1 INPUT1 ※ 5 INPUT2 INPUT2 ※ M313（监视参数组C） 0 开门输入 Keyopendoor
False ※ 1 关门输入 Keyclosedoor
False ※ 2 停止 StoppressENTER
False ※ M3311（现场调整参数FieldAdjust） 0 REV常开常闭可选择功能 REVNO/NC 0：常开
1：常闭 1 1 运行方向取反 Rotatedir1/0 0,1 1 2 运行命令来源 RUNcomdsource 0~3，5~6
单次运行
连续运行
DO/DC
ST码基本模式
ST码扩展模式 6/3 配ACD4系统时为6，配STEP系统时为3 3 门幅度 DRhalfrangemm 0~65535 ■ 4 开门到达低速运行距离 Openlowdismm 0~100 5 5 开启动解锁速度 Openunlockmm/s 5~100mm/s 60 6 开启动解锁距离 OpenunlockS％ 0~30.0% 5.0% 7 开加速度 Openaccelmm/s2 10~2048mm/s/s 800 8 开加速圆角 OpenJerk0mm/s3 10~2048mm/s/s/s 800 9 开减速度 OpenDecelmm/s2 10~2048mm/s/s 800 10 开减速圆角 OpenJerk1mm/s3 10~2048mm/s/s/s 800 11 关到达速度 Closarrivemm/s 5~100mm/s 25 12 关门到达低速运行距离 Closelowdismm 5~100 60 13 关加速度 Closaccelmm/s2 10~2048mm/s/s 700 14 关加速圆角 ClosJerk0mm/s3 10~2048mm/s/s/s 700 15 关减速度 ClosDecelmm/s2 10~2048mm/s/s 600 16 关减速圆角 ClosJerk1mm/s3 10~2048mm/s/s/s 600 17 关启动解锁速度 Closunlockmm/s 5~150mm/s 35 18 关启动解锁距离 Closunlocks% 0~30.0% 0.5 19 密码 Password 0~9999 8888/4321 M3312（调节器参数Regulator） 0 比例增益1(高速) SpdP1gain 0~10000 1000 1 积分增益1(高速) SpdI1gain 0~10000 800 2 比例增益2(低速) Spdp2gain 0~10000 1000 3 积分增益2(低速) SpdI2gain 0~10000 800 4 PI切换阀值 SGPtran21hthr% 0~100 5 5 PI切换带宽 SGPtran21band% 0~100 5 6 速度反馈滤波 Sfbkfilter 0～66（高低） 33 7 转矩参考给定比例部分滤波 Propfilter 0~3 0 8 马达超速 overspeed(pu) 1.00~2.00
1.0：RatedRPM 1.25 9 控制方式 Regulationmethord 0:VF
1:异步电机闭环
2:同步电机 2 10 反馈模式 Feedbackmode 0：DO/DC开关门信号
1：ST码开关门信号 1 11 电流环KP Curpgain 0~9999 512 12 电流环KI Curigain 0~9999 150 13 电动转矩限定（开门） OPDRVLimitPU 0.00~2.50 2.00 14 制动转矩限定（开门） OPREGLimitPU 0.00~2.50 2.00 15 电动转矩限定(关门) CLDRVLimitPU 0.00~2.50 2.00 16 制动转矩限定（关门） CLREGLimitPU 0.00~2.50 2.00 17 电机过载保护系数 MtrovlifacPU 0.1~2.0 1.2 18 PVT保护敏感因子 PVTthreshldmin 0~10
0：disable
数字越大敏感性越低 03 M3313（马达参数MotorParameters） 0 马达功率 RatedPower 0.1~999.9KW 94.3 1 极数 Numberofpoles 0002~0016 0016 2 马达额定转速 RatedRPM 1~9999 0180 3 马达额定频率 Ratedfrq 1.00Hz~99.99Hz 24.00 4 马达额定电压 Ratedvoltage 0~999V 125 5 额定电流 RatedI(A) 1.0~999.9 001.0 6 滚轮直径 Shvdiammm 10~10000mm 00045 7 减速比 Gearratio 1.0~100.0 001.0 8 绕绳比 Roperatio 1~6 1 9 磁极初始角 Rotorposoffset 0~65535 ■ 10 定子电阻 resisits 0.000~9.999欧姆 2.790 11 定子电感 Inducts(mH) 0.0~999.9mH 252.4 12 转子电阻 Resistrotor 0.000~9.999欧姆 1.820 13 转子电感 Inductr(mH) 0.0~999.9mH 252.4 14 互感 mutualinduct 0.0~999.9mH 240.6 15 空载电流 Noloadcurrent 0.0~999.9A 2.7 M3314（驱动器参数DriveScalingParameters） 0 驱动器编号 DriveSize 0~100 000 1 额定电压 DrvRtdVolt(V) 0~1000 0220 2 额定电流 DriveRtdiRMS(A) 0.0~999.9 002.5 3 电流调整系数 Drvifscale(A) 0.000~2.000 1.50 4 电压调整系数 Busfscale(V) 0.000~2.000 1.050 5 电流极限（过流） Drvilimit(A) 0.0~999.9 005.0 6 母线过压点 Busovt(PU) 0.00~2.00 1.4 7 母线欠压点 DClinkUV(PU) 0.00~1.00 0.60 8 输入电压系数 Linefscale(V) 0.00~2.00 1.00 9 制动电压 M1pickV(PU) 0.00~1.00
1.00:1000V 0.35 · 10 死区时间 Drvdeadtime(us) 2~20 03 11 PWM补偿量 DrvPWMcompPU 0.00~2.00 1.00 12 过调制因子 Drvkmod(PU) 0~100 100 13 载波频率 Switchfrq(PU) 0～12KHz 10 14 运行时间（小时） Runtimehour 0~65535H
需掉电保存 ※ 15 运行时间（分钟） Runtimesecond 0~59MIN
需掉电保存 ※ M3315（增强参数EnhancedParameters） 0 开关动作保持时间 Runholdtime 0~99.9s
0：保持连续运行
其它：时间到后停止 00.0 1 上电动作速度 PoweronVmm/s 10~100mm/s 0050 2 门幅度测定速度 LearnVmm/s 10~100mm/s 0050 3 关到达响应时间 closearrive 200~3000ms 2000 4 开到达响应时间 openarrive 500~3000ms
到达后进入力矩保持 800 5 到达信号设定 Arrswselect 0：开到达有，关到达有
1：开到达无，关到达有
2：开到达无，关到达无 1 - 6 开保持力矩 Openholdtorq% 0~200.0% 090.0% 7 关保持力矩 Closeholdtorq% 0~200.0% 100.0% 8 夹入检出判定时间 Baffletimerms 0~999ms
0：无功能 200 9 高速夹入力矩 BaffletorqHi% 0~200.0%
加速时的夹入力矩 120.0% 10 关恒速阻滞力矩 BaffletorqMid% 0~200.0%
ACC=0时的阻滞力矩 70.0% 11 低速夹入力矩 BaffletorqLo% 0~200.0%
减速时的夹入力矩 105.0% 12 RY1功能选择 Ry1function 0:开到达信号(开关或脉冲)
1:关到达信号(开关或脉冲)
2:故障输出
3:夹入检出输出
4:开门输出
5:关门输出
6:限位开到达信号
7:限位关到达信号
8：DOS
9：DOL 0 13 RY2功能选择 Ry2function 8/1 配ACD4系统时为8，配STEP系统时为1 14 RY3功能选择 Ry3function 9 15 开到达位置 Openlimitmm 0~1000mm 10 16 开速度 Openspeedmm/s 0~1000mm/s 0508 17 开到达速度 Openarrivedmm/s 5~100mm/s 020 18 门刀类型 DoorCoupler0/1/2 0：异步门刀
1：同步门刀
2：集成轿门锁同步门刀 2 19 关到达位置 Closelimitmm 0~1000mm 10 20 关速度 Closespeedmm/s 0~1000mm/s 508 21 反开门减速度 Ropendecemm/s2 500~9999mm/s/s 9000 22 反开门减速圆角 RopenJerkmm/s3 500~9999mm/s/s/s 1200 23 演示开门到位保持时间 Demoopenholds 0~999.9s 003.0 24 演示关门到位保持时间 Democlosholds 0~999.9s 003.0 25 手动加速度 Manaccelmm/s2 10~2048mm/s2 0300 26 手动减速度 Mandecelmm/s2 10~2048mm/s2 0500 27 手动速度 Manspeedmm/s 0~999mm/s 0050 28 主从状态设定 MasterorSlave 0：主状态。可以重开门
1：从状态。不可以重开门 0 29 空 Empty 0 00000 M3316(VF参数) 0 电流采样AD补偿模式 ADOFFSETmode 0:自动补偿
1:手动补偿
2:不做补偿 0 1 转矩提升 TORQUE_BOOST 0~50.0% 20.0% 2 电流采样AD补偿手动补偿W相 ADOFFSETW 0~1000 ■ 3 电流采样AD补偿手动补偿V相 ADOFFSETV 0~1000 ■ 4 夹入判定切换频率 Bafflefreqsw 0~99.99HZ 00.50 5 扒门功能 Forceopenmode 0~4 1/3
1、标※的参数只能查看，不能修改。
2、标■的参数是通过自学习得到，也可以手动输入修改。
3、门刀类型默认为集成轿门锁同步门刀，M3315中的门刀类型为2；若为异步门刀，则需要修改M3315中的门刀类型为0；若为普通同步门刀，需要修改M3315中的门刀类型为1。
4、当配集成轿门锁同步门刀时，M3311中Closarrivemm/s与M3315中closearrive不可同时设置过小，二者乘积值要≥50mm。
5、Forceopenmode为0时，扒门功能无效；为1时，扩展ST码模式下DCL断开+010触发可扒门；为2时，扩展ST码模式下DCL断开触发可扒门；为3时，DO/DC模式下系统控制扒门；为3时，DO/DC模式下DCL触发可扒门。4维护与保养
4.1门机定期维护与保养项目
在电梯保养时擦拭门导轨，导轨面应加油脂润滑。同时检查门挂板滚轮磨损量，超过1.5mm应及时调整或更换。
同步带应定期进行松紧度调整，同步带松紧度要求保证图4-1所示尺寸保持为30mm。
图4-1同步带松紧度要求
钢丝绳同样需要定期进行松紧度调整，钢丝绳松紧度要求涨紧至大垫片刚好与套筒接触为止，如图4-2中分钢丝绳组件。
图4-2中分钢丝绳组件
4.2门机日常维护与保养项目
看开关门是否平稳，运行有无异响。
经常检查各紧固件拧紧程度。
若上述过程中发现问题，应及时采取措施，以保证门机正常工作。
5主要部件清单表
5.1中分门机主要部件清单
部件图号 名称 图例 备件
（每台中的数量） 备注 HAA24354A 电机 1 HAA198F 张紧装置 1 HAA717A 同步带 1 易损件 HAA332A 坦克链 1 易损件 HAA661C 触点开关 3 易损件 HAA336A 同步带连接件 1 HAA477C 旁开门刀 1 HAA265K 钢丝绳轮组件 1 易损件 HAA712V 钢丝绳组件 1 易损件 HAA335D 滑动组件 1 易损件 HAA456A 挂轮组件 4 易损件 HAA502A 防跳轮组件 4 易损件 HAA477A 限位螺栓 2 HAA177A 双稳开关 1 HAA24360G 变频器 1
5.2旁开门机主要部件清单
部件图号 名称 图例 备件
（每台中的数量） 备注 HAA24354A 电机 1 HAA198F 张紧装置 1 HAA717A 同步带 1 易损件 HAA332A 坦克链 1 易损件 HAA661C 触点开关 3 易损件 HAA336A 同步带连接件 1 HAA477D 旁开门刀 1 HAA265E 钢丝绳轮组件 1 易损件 HAA712L 钢丝绳组件 1 易损件 HAA712K 双槽绕绳轮组件 1 易损件 HAA456A 挂轮组件 4 易损件 HAA502A 防跳轮组件 4 易损件 HAA477A 限位螺栓 2 HAA24360G 变频器 1
注：1.如客户需要此门机备件，请在合同上标明，并提供相关备件清单。（备件需要另外购买）
2.如有更改恕不另行通知
使用说明书
门机安装支架
挂板
轿门地坎线
厅门地坎线
轿门地坎
轿门板
带轿门锁同步门刀
导轨
门机
轿门地坎
厅门地坎线
轿厢地坎线
DO3000X旁开门机
轿门快门板
轿门地坎
轿门慢门板
轿厢前壁
光幕支架
门机安装支架
DO3000X门机支架安装
橡胶撞钉
轿门锁锁舌
随动机构
触点开关
轿门锁
挂板
法兰螺母
同步门刀
接控制回路
接控制回路
接控制回路
光幕
光幕
接控制回路
变频器
接控制回路
接控制回路
变频器
光幕
光幕
主操作屏
返回主菜单
转换键（shift）
数字键
清除/确认键
返回一级菜单
上翻/下翻键
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
MODULE
|
|
