xxxxxx-2020
3)测试车辆完成并道超车返回本车道后，需保持在车道中心行驶；
4)测试车辆在超车过程中不得与目标车辆发生碰撞，且不得影响目标车辆正常行驶。
4.4.9单车道超车
a）测试场景
测试道路为单车道的长直道，中间为白色虚线。测试车辆稳定行驶，系统以适当方式向
测试车辆发出超车指令，如图8。
图8
b）测试方法
测试车辆在自动驾驶模式下以50km/h的速度接近目标车辆，目标车辆正常行驶，以适
当方式向测试车辆发出超车指令。
c）技术要求
1)若碰撞时间＜7.5s，测试车辆不得执行超车动作；
2)若碰撞时间≥7.5s，测试车辆可执行超车动作，且需正确开启转向灯至少3s后开始
转向；
3)测试车辆完成并道超车返回本车道后，需保持在车道中心行驶；
4)测试车辆在超车过程中不得与目标车辆发生碰撞，且不得影响目标车辆正常行驶。
|
|
