MC_KinematicsTransformation：将轴坐标转换为笛卡尔坐标V6(S7-1500T)
OUT-
Velocity[1]LREAL0.0x轴方向的速度
PUT
OUT-
Velocity[2]LREAL0.0y轴方向的速度
PUT
OUT-
Velocity[3]LREAL0.0z轴方向的速度
PUT
OUT-
Velocity[4]LREAL0.0旋转A的速度
PUT
OUT-ARRAY[1..4]
Acceleration-TCP的笛卡尔加速度
PUTOFLREAL
OUT-
Acceleration[1]LREAL0.0x轴方向的加速度
PUT
OUT-
Acceleration[2]LREAL0.0y轴方向的加速度
PUT
OUT-
Acceleration[3]LREAL0.0z轴方向的加速度
PUT
OUT-
Acceleration[4]LREAL0.0旋转A的加速度
PUT
连接位置信息
OUT-
LinkConstellationDINT00正向连接位置空间
PUT
1负向连接位置空间
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