1、后侧弹性塑料AFO 对踝部内外侧稳定作用很小，但能在步行摆动期矫正垂足 2、改进型后侧弹性塑料AFO 增加了矫正垂足的力量和控制内外侧运动的能力 3、带有隆起增强筋的塑料AFO 加强版改进型后侧弹性塑料AFO 4、螺旋形AFO 在矫正垂足的同时能使足部有外旋和外翻的动作 5、硬性塑料AFO 可以将踝关节比较可靠的固定在某种预定的位置 6、带侧方垫的硬性塑料AFO 矫正内、外翻足 7、抗地面反作用力AFO 稳定膝关节；控制距下关节的内、外翻及前足的旋前、旋后；阻止屈膝 8、带踝关节铰链塑料AFO 保持脚部的背屈、跖屈功能，主要用于治疗足下垂，足内、外翻 9、前侧弹性AFO 用于脑中风、偏瘫造成的挛缩并稍有马蹄足倾向的病例 10、动态AFO(DAFO)、称踝上矫形器 是一种肌张力抑制性的矫形器，适用于轻度痉挛、足部畸形比较容易矫正的脑瘫儿 11、跖上AFO（SMAFO） 采用内外踝包容并延伸到跖骨的近端，控制距下关节，从而预防和治疗距下关节的不稳定、疼痛和韧带肌腱的损伤 12、硬性AFO 控制严重距下关节内、外侧痉挛或包容不稳定中足部部分（跖、跗骨）的畸形。硬性AFO将踝关节完全固定，可以作为夜间使用的矫形器，适用于内翻足、外翻足、垂足等 金属支条AFO 最适合于偏瘫时严重痉挛性足内翻下垂畸形和腓总神经麻痹的足下垂（鞋、足蹬、踝关节铰链、） 13、
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