虚幻引擎4中动画角色群的实时模拟 20221216

虚 幻 引 擎 4 中 动 画 角 色 群 的 实 时 模 拟原 作 Micha– Rosenbeiger, Artur Back, and Tomasz Czajkowski翻 译 方 建 勇在 计 算 机 动 画 和 计 算 机 游 戏 领 域 ， 真 实 的 人 群 模 拟 仍 然 不 是 一 项 容 易的 任 务 ， 特 别 是 当 它 必 须 实 时 完 成 并 且 不 可 能 进 行 后 期 处 理 校 正 时 。本 文 的 目 标 是 分 析 和 比 较 最 流 行 的 游 戏 引 擎 之 一 虚 幻 引 擎 4 中 的 人群 行 为 和 冲 突 避 免 算 法 。 我 们 讨 论 了 各 种 方 法 ： 在 引 擎 中 本 地 实 现 ，需 要 它 们 自 己 的 实 现 ， 并 且 需 要 使 用 外 部 软 件 。 我 们 发 现 本 地 实 现 的

算 法 之 一 Detour Crowd 在 质 量 和 扩 展 灵 活 性 方 面 最 有 用 ， 因 此 我 们将 其 作 为 自 己 改 进 引 擎 功 能 的 基 础 ， 以 在 人 群 模 拟 中 实 现 更 可 信 的 演员 移 动 。1 引 言虽 然 用 于 模 拟 角 色 的 人 工 智 能 的 基 础 知 识 是 众 所 周 知 的 ， 但 以 现 实 的方 式 使 用 它 们 仍 然 是 许 多 研 究 的 主 题 。 当 必 须 实 时 进 行 模 拟 而 不 可 能在 后 处 理 过 程 中 进 行 校 正 时 ， 该 问 题 尤 其 苛 刻 。 因 此 ， 有 许 多 不 同 的

解 决 方 案 ， 其 目 标 是 在 密 集 的 人 群 中 代 表 演 员 的 运 动 。 他 们 可 以 或 多或 少 地 关 注 各 种 方 面 ， 如 路 径 生 成 、 避 免 碰 撞 或 添 加 动 画 以 实 现 这 一目 标 。

最 流 行 的 游 戏 引 擎 之 一 ， 虚 幻 引 擎 4， 内 置 了 基 本 版 本 的 交 互 速 度 避障 算 法 和 绕 道 人 群 ， 以 实 时 模 拟 演 员 群 体 的 运 动 。 这 些 算 法 本 身 代 表中 等 质 量 ， 但 有 相 对 较 大 的 改 进 空 间 。 除 此 之 外 ， 还 有 许 多 其 他 可 用的 不 同 质 量 的 人 群 模 拟 方 法 。本 文 将 重 点 分 析 可 用 的 方 法 和 算 法 ， 并 扩 展 虚 幻 引 擎 4 中 可 用 的 解 决方 案 ， 以 提 高 其 内 置 人 群 模 拟 的 真 实 性 。2 以 前 的 工 作

在 本 节 中 ， 将 列 出 并 简 要 描 述 当 前 可 用 的 模 拟 人 群 的 方 法 和 算 法 。 其中 一 些 ， 特 别 是 已 经 包 含 在 虚 幻 引 擎 4 中 的 ， 将 包 括 以 截 屏 形 式 呈 现的 其 他 演 示 。2.1 简 单 人 工 智 能为 了 便 于 以 后 的 比 较 ， 使 用 虚 幻 引 擎 4 中 最 基 本 的 路 径 算 法 对 简 单 的AI 控 制 器 进 行 了 测 试 ， 该 算 法 具 有 行 为 树 ， 无 需 使 用 复 杂 的 回 避 和人 群 模 拟 元 素 （ 图 1） 。

在 测 试 中 特 别 明 显 的 是 ， 虽 然 这 种 方 法 实 际 上 对 少 数 参 与 者 的 效 果 很好 ， 但 在 测 试 较 大 参 与 者 时 ， 它 会 遇 到 重 大 问 题 。 这 些 角 色 在 避 开 人群 和 穿 过 狭 窄 通 道 时 遇 到 了 问 题 。 当 演 员 的 目 标 点 以 及 他 们 计 算 出 的通 过 门 的 路 径 重 叠 时 ， 试 图 通 过 门 移 动 的 角 色 组 彼 此 卡 住 ， 而 算 法 无法 避 免 碰 撞 以 试 图 找 到 替 代 路 径 。 这 个 问 题 可 以 在 一 定 程 度 上 通 过 控制 参 与 者 的 产 生 或 激 活 来 解 决 ， 以 避 免 路 径 发 生 冲 突 的 情 况 。试 图 让 两 组 角 色 在 彼 此 之 间 移 动 总 是 会 导 致 至 少 部 分 的 僵 局 ， 角 色 试图 沿 着 自 己 的 路 径 穿 过 来 自 相 反 方 向 的 人 群 。

使 用 这 种 简 单 的 人 工 智 能 的 唯 一 真 正 优 势 是 确 保 角 色 的 动 作 完 全 可预 测 。2.2 往 复 速 度 障 碍

往 复 速 度 障 碍 （ 以 下 称 为 RVO） 是 速 度 障 碍 算 法 的 扩 展 ， 该 算 法 通过 考 虑 附 近 参 与 者 的 速 度 并 计 算 可 能 导 致 碰 撞 且 应 避 免 的 速 度 范 围 ，计 算 组 中 每 个 参 与 者 的 同 名 速 度 障 碍 [1]。 RVO 通 过 考 虑 到 其 他 参 与者 也 使 用 相 同 的 回 避 算 法 这 一 事 实 改 进 了 该 算 法 ， 这 会 导 致 更 小 的 速度 障 碍 ， 并 避 免 不 必 要 的 振 荡 运 动 。 该 算 法 仍 然 倾 向 于 避 开 大 距 离 的障 碍 物 ， 因 此 对 于 小 空 间 中 的 中 型 人 群 尤 为 有 效 。 然 而 ， 小 空 间 中 的大 量 人 群 使 得 该 算 法 效 率 低 下 ， 因 为 他 们 无 法 保 持 距 离 。该 算 法 在 虚 幻 引 擎 中 实 现 ， 可 以 很 容 易 地 与 类 似 于 上 一 小 节 所 述 的 简

单 AI 控 制 器 一 起 使 用 ， 以 明 显 提 高 其 性 能 （ 图 2） 。如 前 所 述 ， RVO 尤 其 适 用 于 在 狭 窄 通 道 中 穿 行 的 人 群 ， 而 不 会 彼 此僵 持 。 然 而 ， 在 测 试 过 程 中 ， 当 使 用 非 常 窄 的 通 道 时 ， 仍 然 会 出 现 死

锁 的 情 况 ， 有 时 会 将 所 有 速 度 障 碍 物 都 放 在 其 中 ， 不 允 许 任 何 参 与 者通 过 。 然 而 ， 与 非 速 度 障 碍 物 算 法 相 比 ， 这 种 情 况 相 对 罕 见 ， 仅 在 极端 情 况 下 发 生 。

演 员 之 间 往 往 会 保 持 一 个 很 大 的 可 见 距 离 。 这 可 能 会 给 人 群 带 来 某 种真 实 感 ， 但 在 密 集 人 群 是 首 选 选 项 的 情 况 下 可 能 会 有 问 题 。 与 其 他 算法 相 比 ， RVO 并 不 是 最 快 的 算 法 — — 两 个 人 群 相 交 和 交 换 位 置 的 时间 要 长 得 多 。 根 据 使 用 算 法 的 情 况 ， 这 可 能 是 优 选 的 ， 也 可 能 不 是 优选 的 。在 虚 幻 引 擎 中 ， 这 种 算 法 的 一 个 主 要 问 题 是 当 演 员 被 他 人 的 移 动 速 度障 碍 物 推 开 时 ， 演 员 的 独 特 的 侧 向 滑 动 运 动 会 导 致 不 自 然 的 移 动 ， 而不 会 影 响 动 画 。 这 个 问 题 可 以 通 过 降 低 人 群 密 度 来 潜 在 地 减 少 ， 这 将

降 低 碰 撞 的 机 会 ； 当 角 色 侧 向 移 动 时 ， 尝 试 强 制 执 行 特 殊 动 画 ； 或 者试 图 迫 使 演 员 在 被 推 动 时 旋 转 。有 多 个 参 与 者 的 报 告 ， 使 用 RVO 的 控 制 器 编 码 ， 当 忽 略 导 航 网 格 时 ，在 墙 和 对 象 中 阻 塞 。 测 试 期 间 未 确 认 这 些 问 题 ， 但 仍 应 考 虑 这 些 问 题发 生 的 可 能 性 。2.3 往 复 速 度 障 碍

北 卡 罗 来 纳 大 学 教 堂 山 分 校 创 建 了 RVO 图 书 馆 的 两 个 改 进 版 本 。 首先 是 RVO2。 它 的 创 建 是 为 了 提 高 非 常 大 的 人 群 的 效 率 ， 并 在 人 群 不太 密 集 时 减 少 演 员 不 必 要 的 移 动 。 该 库 使 用 最 佳 交 互 碰 撞 避 免

（ ORCA） 。 它 在 Apache 许 可 证 下 作 为 开 源 C++库 提 供 。 虽 然 可 能 ，但 库 与 虚 幻 引 擎 的 集 成 可 能 需 要 很 多 时 间 。 已 经 有 人 尝 试 将 该 库 与 虚幻 开 发 工 具 包 集 成 [5]， 但 尚 未 与 虚 幻 引 擎 4 集 成 。角 色 更 擅 长 在 狭 窄 的 通 道 中 以 大 的 群 体 移 动 。 然 而 ， 当 演 员 被 对 方 推到 一 边 时 ， 他 们 会 滑 倒 ， 这 一 问 题 仍 然 存 在 ， 可 能 会 引 发 问 题 。2.4 混 合 往 复 速 度 障 碍

混 合 往 复 速 度 障 碍 （ HRVO） 是 北 卡 罗 来 纳 大 学 教 堂 山 分 校 对 RVO库 的 另 一 种 修 改 。 HRVO 以 某 种 方 式 将 RVO 算 法 与 标 准 VO 算 法 相结 合 ， 在 优 先 考 虑 避 免 而 不 是 试 图 保 持 期 望 速 度 时 ， 减 少 了 参 与 者 的侧 跟 踪 量 。 这 防 止 了 演 员 之 间 的 大 距 离 移 动 。 其 创 造 者 将 其 描 述 为 能够 实 现 无 振 荡 和 无 碰 撞 的 演 员 运 动 。 这 种 回 避 算 法 主 要 是 为 了 用 于 机器 人 。 有 了 这 组 机 器 人 ， 假 设 他 们 每 个 人 都 使 用 该 算 法 ， 可 以 以 极 高的 精 度 无 缝 地 避 免 彼 此 。 这 可 能 会 使 其 在 虚 幻 引 擎 4 中 实 现 群 体 的 情况 下 不 太 理 想 ， 但 在 虚 拟 代 理 上 对 算 法 的 测 试 似 乎 产 生 了 非 常 好 的 效果 。 该 算 法 在 避 免 静 态 障 碍 物 方 面 也 很 有 效 。

2.5 绕 行 人 群绕 道 人 群 是 另 一 种 算 法 ， 内 置 于 虚 幻 引 擎 4 中 ， 旨 在 模 拟 人 群 的 移 动 。

这 是 Mikko Mononen 的 重 铸 导 航 项 目 的 一 部 分 ， 尽 管 没 有 使 用 重 铸 来生 成 导 航 网 格 。在 虚 幻 引 擎 中 ， 绕 道 人 群 控 制 器 的 实 现 比 RVO 要 好 得 多 。 它 在 所 有情 况 下 都 能 正 确 旋 转 角 色 ， 并 防 止 不 自 然 的 移 动 。 它 似 乎 对 非 常 密 集的 人 群 特 别 有 用 。 它 也 很 容 易 实 现 ， 尽 管 需 要 比 其 他 配 置 多 一 点 。 为了 在 虚 幻 引 擎 中 使 用 它 ， 预 期 使 用 它 的 角 色 需 要 具 有 从DetourCrowdAIController 类 继 承 的 控 制 器 的 Pawn。 这 可 以 作 为 C++或 Blueprint 类 来 完 成 。 控 制 器 的 用 法 类 似 于 常 规 控 制 器 ， 它 需 要 正 确

的 行 为 树 ， 具 有 正 确 的 叶 子 和 “ 移 动 到 ” 指 令 。算 法 创 建 一 组 细 分 的 同 心 环 ， 其 中 每 个 细 分 都 是 加 权 的 。 通 过 算 法 参数 设 置 环 的 数 量 及 其 细 分 。 每 个 细 分 都 根 据 障 碍 物 、 其 他 代 理 和 通 过参 数 设 置 的 权 重 进 行 加 权 ， 这 些 参 数 包 括 在 无 障 碍 物 的 路 线 上 保 持 接近 预 期 方 向 的 偏 好 、 不 改 变 速 度 的 偏 好 、 尽 可 能 避 免 侧 向 移 动 以 避 开障 碍 物 或 最 小 化 以 及 避 免 碰 撞 的 偏 好 。 然 后 ， 算 法 以 类 似 于 a的 方 式计 算 通 过 具 有 最 低 权 重 的 点 的 最 优 路 径 （ 图 3） 。

除 了 权 重 之 外 ， 还 有 许 多 其 他 参 数 可 用 于 配 置 ， 包 括 人 群 中 包 括 的 最大 代 理 数 量 、 代 理 之 间 的 最 大 距 离 、 最 近 代 理 的 最 大 数 量 以 及 算 法 为每 个 参 与 者 考 虑 的 静 态 障 碍 ， 以 及 更 新 路 径 和 检 查 参 与 者 是 否 仍 然 正确 地 位 于 导 航 网 格 之 间 的 间 隔 。虚 幻 引 擎 4 中 的 绕 道 人 群 的 实 现 应 该 在 控 制 器 启 用 RVO 的 情 况 下 正常 工 作 ， 但 不 建 议 以 这 种 方 式 使 用 ， 因 为 算 法 可 能 会 相 互 冲 突 （ 图 4） 。

与 单 独 使 用 RVO 的 人 群 相 比 ， 使 用 绕 道 人 群 的 演 员 彼 此 之 间 的 距 离要 小 得 多 ， 从 而 允 许 两 个 主 要 群 体 在 更 小 的 空 间 内 相 互 交 叉 。 在 上 面 ，使 用 迂 回 人 群 控 制 器 将 正 确 配 置 的 人 群 分 成 小 而 整 齐 的 人 群 。 控 制 器仅 使 用 RVO 的 情 况 并 非 如 此 ， 因 为 它 只 提 供 回 避 ， 而 没 有 任 何 额 外的 人 群 交 互 。 RVO 的 运 动 更 加 混 乱 ， 这 导 致 两 个 组 需 要 更 长 的 时 间相 交 。

与 简 单 的 人 工 智 能 相 比 ， 当 多 个 参 与 者 生 成 的 路 径 对 齐 并 试 图 同 时 穿过 通 道 时 ， 狭 窄 通 道 中 的 死 锁 问 题 仍 然 存 在 。 然 而 ， 这 个 问 题 或 多 或少 似 乎 与 Ureal Engine 4 中 所 有 经 过 测 试 的 内 置 算 法 有 关 ， 因 此 ， 防止 这 种 情 况 的 方 法 似 乎 是 解 决 这 个 问 题 的 最 有 效 方 法 。 另 一 方 面 ， 如前 所 述 ， 绕 道 人 群 算 法 有 一 个 主 要 的 积 极 方 面 ， 即 参 与 者 群 体 之 间 相互 移 动 的 效 率 。 这 也 适 用 于 避 免 静 态 障 碍 物 ， 只 要 防 止 参 与 者 在 同 一地 点 和 时 间 走 类 似 的 道 路 ， 尽 管 RVO 在 其 他 情 况 下 更 可 靠 ， 但 绕 行人 群 在 这 种 情 况 下 会 更 有 效 。

尽 管 存 在 持 续 的 死 锁 问 题 ， 但 与 使 用 RVO 的 简 单 AI 相 比 ， 在 虚 幻 引擎 中 实 现 Detour Crowd 的 问 题 最 小 ， 不 需 要 任 何 额 外 的 实 现 。 因 此 ，决 定 将 其 作 为 本 项 目 目 标 模 拟 的 基 础 。2.6 动 画Anima 是 由 Axyz 设 计 创 建 的 工 具 ， 用 于 生 成 动 画 群 组 ， 并 将 其 导 出到 FBX 文 件 ， 然 后 （ 可 选 ） 导 出 到 虚 幻 引 擎 4。 虽 然 该 程 序 不 适 用 于游 戏 引 擎 本 身 的 实 时 群 组 模 拟 ， 但 它 自 己 为 群 组 模 拟 设 置 了 高 标 准 。

生 成 的 人 群 的 移 动 非 常 平 滑 和 优 化 。 演 员 的 模 型 是 随 机 的 ， 并 有 额 外的 动 画 ， 使 观 众 看 起 来 更 真 实 。 唯 一 的 缺 点 是 演 员 以 非 常 机 械 的 方 式跟 随 补 丁 ， 随 机 性 很 低 。 本 文 所 追 求 的 实 时 仿 真 应 该 旨 在 以 自 己 的 方式 结 合 Anima 生 成 器 的 积 极 特 性 。

3 我 们 系 统 中 使 用 的 3 项 改 进在 本 节 中 ， 列 出 了 使 用 Detour Crowd 算 法 对 人 群 进 行 的 实 现 和 改 进 。3.1 改 善 人 群 反 应 的 小 修 正多 个 小 场 景 应 用 于 默 认 绕 道 人 群 控 制 器 和 参 与 者 的 性 能 ， 以 减 少 模 拟过 程 中 的 错 误 。 首 先 是 将 角 色 的 滴 答 声 间 隔 降 低 到 0.2， 以 防 止 演 员在 每 次 更 新 时 实 时 更 改 路 径 时 结 结 巴 巴 。 同 时 ， 间 隔 不 能 太 高 ， 因 为

这 会 降 低 整 个 算 法 的 效 率 。另 一 个 变 化 是 将 角 色 网 格 的 旋 转 速 度 降 低 到 每 秒 180 度 。 当 演 员 的 目标 突 然 改 变 时 ， 这 防 止 了 不 自 然 的 旋 转 。 这 种 改 变 还 需 要 将 旋 转 设 置为 定 向 于 运 动 ， 同 时 禁 用 控 制 器 的 旋 转 改 变 。 这 样 ， 控 制 器 可 以 独 立操 作 ， 并 根 据 需 要 经 常 优 化 参 与 者 的 路 径 ， 而 不 会 导 致 他 们 立 即 转 向 。此 外 ， 加 速 度 被 调 整 到 现 实 水 平 ， 以 防 止 演 员 突 然 启 动 和 停 止 。

3.2 减 少 字 符 死 锁 的 可 能 性在 使 用 “ 绕 道 人 群 ” 实 施 人 群 时 要 解 决 的 主 要 问 题 是 ， 当 太 多 的 参 与

者 试 图 在 狭 窄 的 空 间 中 移 动 时 ， 防 止 参 与 者 彼 此 僵 持 。 除 此 之 外 ， 任何 可 以 改 善 两 个 人 群 相 互 通 过 的 方 式 的 改 变 都 是 受 欢 迎 的 ， 特 别 是 如果 两 个 或 更 多 演 员 呆 在 一 个 地 方 等 待 其 他 人 移 动 的 情 况 可 以 减 少 的话 。这 些 问 题 已 通 过 多 种 方 式 解 决 。 首 先 ， 调 整 绕 道 人 群 参 数 ， 主 要 是 权重 。 在 这 种 情 况 下 ， 最 重 要 的 参 数 是 “ 当 前 速 度 权 重 ”（ Current VelocityWeight） ， 降 低 该 权 重 是 为 了 让 参 与 者 在 遇 到 障 碍 物 时 更 “ 愿 意 ” 改变 方 向 ， 而 增 加 “ 侧 偏 权 重 ” （ Side Bias Weight） 则 是 为 了 在 不 必 要 时

防 止 参 与 者 侧 向 移 动 来 平 衡 。下 一 步 的 改 进 是 为 了 在 向 同 一 目 标 迈 进 时 减 少 参 与 者 的 集 中 度 。 这 是通 过 添 加 一 个 选 项 来 解 决 的 ， 该 选 项 可 以 在 公 共 目 标 周 围 设 置 一 个 区域 ， 每 个 参 与 者 将 在 该 区 域 为 自 己 分 配 一 个 随 机 点 。 这 种 影 响 在 广 阔的 地 区 尤 其 明 显 ， 否 则 ， 参 与 者 不 会 像 真 正 的 人 群 那 样 试 图 分 散 在 道路 上 ， 而 是 专 注 于 到 达 目 的 地 的 最 短 路 径 ， 这 不 仅 降 低 了 真 实 感 ， 而且 可 能 会 增 加 参 与 者 之 间 相 互 阻 碍 和 减 速 的 普 遍 性 。

最 后 ， 在 参 与 者 的 产 卵 之 间 添 加 了 可 选 的 延 迟 。 当 配 置 正 确 时 ， 这 减少 了 多 个 参 与 者 试 图 通 过 狭 窄 通 道 并 陷 入 僵 局 的 机 会 。 此 外 ， 在 需 要演 员 不 断 流 动 的 情 况 下 ， 例 如 当 演 员 在 街 道 人 行 道 上 行 走 时 ， 延 迟 会提 高 模 拟 的 质 量 。

3.3 模 拟 期 间 的 其 他 目 标 变 化虽 然 没 有 必 要 提 高 性 能 ， 但 实 施 了 额 外 的 目 标 选 择 ， 以 扩 大 人 群 模 拟的 可 能 性 。 首 先 ， 当 参 与 者 到 达 目 的 地 时 ， 可 以 选 择 重 新 滚 动 目 标 。这 使 得 目 的 地 的 演 员 能 够 在 主 要 移 动 到 各 自 目 标 后 更 真 实 地 表 现 为人 群 。 它 特 别 适 用 于 模 拟 大 量 人 离 开 建 筑 物 ， 在 现 实 世 界 中 ， 这 会 导致 正 门 前 广 场 周 围 的 混 乱 运 动 。目 标 不 是 完 全 随 机 的 ， 而 是 取 决 于 演 员 在 指 定 用 于 选 择 随 机 目 标 的 区

域 上 的 位 置 和 旋 转 。 这 是 为 了 防 止 演 员 在 选 择 新 目 标 时 突 然 改 变 方 向 。此 外 ， 还 增 加 了 初 始 目 标 和 起 点 之 间 的 切 换 目 标 。 这 允 许 模 拟 在 人 行道 或 类 似 路 径 上 移 动 的 人 群 ， 而 不 需 要 在 路 径 末 端 进 行 解 扩 和 重 扩 演员 ， 当 他 们 不 可 见 时 。3.4 角 色 网 格 和 动 画 的 随 机 化由 于 选 择 人 群 模 拟 作 为 本 研 究 的 目 标 ， 应 尽 可 能 模 拟 真 实 人 群 ， 因 此

角 色 网 格 从 用 户 提 供 的 网 格 中 随 机 化 。 这 允 许 创 建 一 个 更 真 实 的 模 拟 ，其 中 有 各 种 代 理 在 人 群 中 繁 殖 和 移 动 。

除 此 之 外 ， 当 演 员 放 慢 速 度 或 停 下 脚 步 以 增 加 沉 浸 感 时 ， 还 会 添 加 额外 的 随 机 动 画 。4 结 果比 赛 结 束 后 ， 适 当 配 置 的 人 群 不 应 陷 入 僵 局 ， 或 者 ， 如 果 在 导 航 空 间方 面 不 受 太 大 限 制 ， 例 如 ， 在 非 常 狭 窄 的 走 廊 中 ， 当 从 相 反 的 方 向 互相 超 车 时 ， 应 减 速 。 测 试 表 明 ， 通 常 是 这 样 ， 但 就 无 缝 移 动 所 需 的 密度 而 言 ， 仍 有 改 进 的 空 间 （ 图 5） 。

角 色 网 格 和 动 画 的 随 机 化 质 量 很 好 ， 但 如 果 使 用 更 多 的 网 格 和 动 画 ，则 会 获 得 很 大 的 好 处 ， 因 为 这 将 充 分 展 示 此 解 决 方 案 的 可 能 性 。 就 目前 的 情 况 来 看 ， 它 对 于 测 试 来 说 具 有 足 够 的 代 表 性 ， 但 并 没 有 呈 现 出该 解 决 方 案 所 提 供 的 全 部 可 能 性 。

演 员 目 标 的 随 机 化 似 乎 效 果 很 好 ， 在 达 到 目 标 后 重 新 滚 动 目 标 已 经 达到 了 模 拟 观 众 离 开 建 筑 物 的 目 标 。 根 据 动 画 的 可 调 整 速 度 和 概 率 设 置 ，这 些 动 作 可 能 类 似 于 儿 童 离 开 学 校 或 普 通 人 突 然 大 量 离 开 建 筑 物 的动 作 。微 小 的 调 整 ， 包 括 但 不 限 于 旋 转 速 度 和 有 限 的 加 速 度 ， 在 提 高 视 觉 质量 和 运 动 的 真 实 性 以 及 提 高 观 众 或 玩 家 的 沉 浸 感 方 面 做 得 非 常 好 。5 当 前 和 未 来 计 划

目 前 ， 正 在 进 行 这 些 工 作 ， 以 便 演 员 尝 试 从 同 一 侧 通 过 来 自 相 反 方 向的 演 员 ， 即 鼓 励 演 员 之 间 的 右 手 或 左 手 转 换 。 这 不 仅 会 使 人 群 运 动 更加 逼 真 ， 而 且 会 改 善 人 群 流 动 ， 将 演 员 的 阻 挡 和 减 速 降 至 最 低 。接 下 来 ， 将 进 行 研 究 ， 为 模 拟 增 加 完 全 确 定 性 ， 在 相 同 的 条 件 下 ， 人群 总 是 以 相 同 的 方 式 行 动 。 目 前 ， 由 于 引 擎 的 内 部 结 构 ， 演 员 的 移 动仍 然 是 部 分 随 机 的 ， 这 可 能 对 用 户 不 利 。