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| 御 Mavic Air - 发布记录 |
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Mavic Air 发布记录
http://www.dji.com/mavic-air
Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 1
发 布日期： 2019.02.28
飞 行器 固 件版本： V01.00.0560
遥 控器固件版本： V01.00.0200
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.3.12
DJI GO 4 App Android 版本： V4.3.12
更新 了什么 ？
飞 行器 ：
? 优化 电池电量算法，提高精度。
注 意：
? 请将 DJI GO 4 升 级至 V4.3.0 或 以 上 再 升 级固件 ， 以免升级失败。
? 升 级完成后， 务 必重启飞行器和遥控器。
? 固件升级完成后，高度与距离限制 、 返航高度等飞控参数可能 会 被重置，请在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 本次 固件升级后相机参数会被重置，请 在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 若升级失败，请重启 飞行 器 和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调 参软件 后重新升级。
Mavic Air 发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 2
发 布日期： 2018.09.27
飞 行器 固 件版本： V01.00.0500
遥 控器固件版本： V01.00.0200
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.3.0
DJI GO 4 App Android 版本： V4.3.0
更新 了什么 ？
飞 行器 ：
? 修复智能跟随小概率 识别目标出现偏差 ， 导致飞行器跟随 目标飞行 表现 异常的 问题 。
? 修复 飞行器 返航 过程 中， 在 前后都有障碍物 的 场景 飞行器持续后退的 问题。
? 修复照片时间显示不准确 的问题 。
? 修复 App 上 距 离限制 关闭后，飞行器仍然 受 限远值限制的问题。
? 修复部分场景频繁 提示 电流异常的问题。
? 修 复 降落时由于遥控器虚位导致的无法下降的问题。
遥控 器：
? 新增支持 按住 遥控器 自定 义功能按 键 、同 时拨动 云 台控制 拨 轮控制相机参数的功能 （ 需配合飞行器固件
V01.00.0500 或 以上版本） 。
注 意：
? 请将 DJI GO 4 升 级至 V4.3.0 或 以 上 再 升 级固件 ， 以免升级失败。
? 升 级完成后， 务 必重启飞行器和遥控器。
? 固件升级完成后，高度与距离限制 、 返航高度等飞控参数可能 会 被重置，请在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 本次 固件升级后相机参数会被重置，请 在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 若升级失败，请重启 飞行 器 和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调 参软件 后重新升级。
Mavic Air 发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 3
发 布日期： 2018.05.03
飞 行器 固 件版本： V01.00.0400
遥 控器固件版本： V01.00.0100
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.2.12
DJI GO 4 App Android 版本： V4.2.12
更新 了什么 ？
飞 行器 ：
? 提升 固件 的软 件 数 据 安全性。
? 解 决低概率 GPS 位 置跳变与指南针 受 到干扰时返航异常的问 题 。
? 优 化视觉算法，增强对高空、弱纹理等场景的识别能力。
? 提 升相机稳定性。
? 提 升智能跟随与慧拍 的 安全性。
注 意：
? 请将 DJI GO 4 升 级至 V4.2.12 或 以 上 再 升 级固件 ， 以免升级失败。
? 更 新本次固件后，不可回退至旧版本。 升 级完成后， 务 必重启飞行器和遥控器。
? 固件升级完成后，高度与距离限制 、 返航高度等飞控参数可能 会 被重置，请在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 本次 固件升级后相机参数会被重置，请 在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 本次固件升级后，解禁证书会被重置。请已申请解禁用户重新同步并导入解禁证书。
? 若升级失败，请重启 飞行 器 和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调 参软件 后重新升级。
Mavic Air 发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 4
发 布日期： 2018.03.21
飞 行器 固 件版本： V01.00.0300
遥 控器固件版本： V01.00.0100
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.2.8
DJI GO 4 App Android 版本： V4.2.8
更新 了什么 ？
飞 行器 ：
? 新增 俯冲加速功能，最大 下 降 速度达 3 m/s。
? 支 持泰国 使 用 5.8 GHz 频 段。
? 修 复 飞行 器机 头转动后云台 的 漂移现象。
? 改 善 智 能 跟随模式下低概率 出现飞行器抖动的现象。
? 增 加 全景拍摄与小行星拍摄失败的 原 因提示 （要求使用 DJI GO 4 V4.2.8 及 以上版本）。
? 修 复 部 分地区 5.8 GHz 频段 下无法对频 的 问题。
? 修 复运动模式 以及 APAS 模 式下全景拍摄失败的问题。
? 修 复电池在异常状态下无法升级恢复的问题。
? 修 复部分场景下飞行器机头转动时录像出现卡顿的问题。
? 修 复低概率拍照重影 问 题。
? 修 复低概率飞行器 快 速降落 且 近地时不减速的问题。
注 意：
? 升 级完成后， 务 必重启飞行器和遥控器。
? 固件升级完成后，高度与距离限制 、 返航高度等飞控参数可能 会 被重置，请在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 本次 固件升级后相机参数会被重置，请 在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 若升级失败，请重启 飞行 器 和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调 参软件 后重新升级。
Mavic Air 发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 5
发 布日期： 2018.02.09
飞 行器 固 件版本： V01.00.0200
遥 控器固件版本： V01.00.0100
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.2.5
DJI GO 4 App Android 版本： V4.2.5
更新 了什么 ？
飞 行器 ：
? “慧拍” 新 增脱控 （ 无需连 接 遥控器和 DJI GO 4） 与集 体照功能 。
? 更新 限飞区数据库。
? 缩 短关机时间。
? 提 升 飞 行器 工 作在 2.4GHz 下 的 通信 质 量 。
? 改 善部分飞行器 起飞 时 的 抖动现象。
? 改善 起飞环境较差 时 的飞 行器 表 现 。
? 优 化 “小行星 ”模式曝光 策 略 。
? 修 复小概率出现飞行器激活重启 后 无法起飞的问题。
? 修 复个别飞行器提示 “下视标定参数异常 ”的问题。
? 修 复 未充满电的情况下首次使用 智能飞行电池 时 ， 电量 显 示不准的问题。
? 修 复小概率出现飞行器起飞后强制降落的 问 题。
遥 控器：
? 支持 DJI Goggles 飞 行眼镜 “体感控飞行 ”功能。
? 缩 短开 机 时间。
? 微 调摇杆死区，减少误操作的可能性。
? 修 复小概率反复重启的问题。
? 修 复 小概 率 对频 失 败的问题。
? 修 改 Fn 功 能按键 和 自定义功能按键默 认设 置 。
Mavic Air 发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 6
? 修 复 小 概率连接 iOS 移 动设备时 进 入充电 而非 正常连接 App 的 问题。
注 意：
? 升 级完成后， 务 必重启飞行器和遥控器。
? 固件升级完成后，高度与距离限制 、 返航高度等飞控参数可能 会 被重置， 请在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 本次 固件升级后相机参数会被重置，请 在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 若升级失败，请重启 飞行 器 和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调 参软件 后重新升级。
Mavic Air 发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 7
发 布日期： 2018.01.27
飞 行器 固 件版本： V1.0.1.0
遥 控器固件版本： V1.0.0.0
DJI GO 4 App iOS 版本： V4.2.5
DJI GO 4 App Android 版本： V4.2.4
更新 了什么 ？
功能：
? 智 能飞行功能 新 增 “慧拍”。
? 高 级 辅助飞行 （ APAS）新 增向后飞行 时 的 障 碍物绕行 ，提 升用户体验。
? 一 键短片新增 ”小 行 星 “和 ”彗星 “模式。
? 新 增 ”全景 “拍摄模式， 支 持球形、 180°、广角和竖拍。
? 支 持 DJI Goggles 飞 行眼镜 （ 需配合 Goggles V01.04.0200 及以上 固 件 ） 。
优 化：
? 优化 指南 针校准逻辑，提升起飞体验 。
? 缩 短桨叶保护 罩 识别时间 。
? 提 升 S 模 式最大上升速度至 4 m/s， 最大下降速度至 3 m/s。
? 提 升飞行稳定性，优化 障 碍物检测性能。
? 提 升智能飞行功能中识别目标的准确 度 。
? 提 高拍 照 质量。
? 优 化图传性能。
注 意：
? 更 新 本 次固件 后 ，不可回退 至 旧版本。 升 级完成后， 务 必重启飞行器和遥控器。
? 固件升级完成后，高度与距离限制 、 返航高度等飞控参数可能 会 被重置，请在 DJI GO 4 App 中检查并设置。
? 若升级失败，请重启 飞行 器 和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 调 参软件 后重新升级。
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