使用说明
v1.0免责声明
使用本产品前，请您仔细阅读并遵守本安全指引、访问 https://enterprise.dji.com/dock-2，阅
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读《用户手册》等操作指引。若您未提供飞行记录，DJI 可能无法分析事故原因，从而无法
向您提供保修等售后服务。使用本产品视为您已经阅读并接受与本产品相关的全部条款。本
产品不适合儿童使用。
简介
DJI Matrice 3D 系列飞行器配备六向视觉系统及红外传感系统，具备自动返航与障碍物感知
功能，搭载高性能多相机负载。内置 RTK 模块，可实现高精度准确定位，以满足高精度作业
需求、提升安全性。飞行器满足 IP54（参考 IEC 60529 标准）防护等级。
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飞行器可与大疆机场 2 对频使用，通过大疆机场 2 实现充电，配合大疆司空 2 可实时查看
相机的观测画面和数据，实施自动化作业，以适应安防、巡检、测绘等不同应用场景。
物品清单
[1]
飞行器 ×1 CW 螺旋桨（对）×1 CCW 螺旋桨（对）×1 螺丝及垫片
内置 microSD 卡
[1] DJI Matrice 3D 和 DJI Matrice 3TD 搭载的相机不同，请以实际购买产品为准。本文均以 Matrice 3TD
飞行器进行示例。飞行器与机场呈套装形式购买时，飞行器和电池均单独包装、单独发货。飞行器单独
购买时不含电池。
认识飞行器
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Matrice 3TD
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Matrice 3D
19. 螺旋桨
1. 一体式云台相机 16. 电池锁扣
10. 机臂（内含天线）
2. 视觉系统 17. microSD 卡槽
11. USB-C 调参接口
3. 补光灯 18. 夜航灯
（E-Port Lite 接口）
4. 红外感知系统 19. GNSS 天线
12. 智能飞行电池
5. 内置充电模块 20. E-Port 接口
13. 电源按键
6. 机头指示灯 21. DJI 增强图传模块网卡仓
14. 电池电量指示灯
7. 飞行器状态指示灯
15. 电池卡扣
8. 电机
准备飞行器
? 确保飞行器螺旋桨安装紧固、无破损变形，电机和螺旋桨干净无异物。
? 确保飞行器的视觉摄像头、 云台相机镜头， 以及红外传感器、 补光灯的镜片均无异物、
脏污或指纹等，且不被机身上的负载或外部配件等遮挡。
? 确保盖紧飞行器机身 microSD 卡槽、USB-C 调参接口 （E-Port Lite 接口） 以及 E-Port
接口的防水胶塞。
安装电池：
1. 打开电池锁扣，装入智能飞行电池，推入时应有“咔”一声。然后扣上电池两
侧的锁扣，检查锁扣的橙色标识，若无露出橙色标识，表示锁扣已锁紧到位。
2. 开机 / 关机：短按一次、再长按两秒电源按键。
查看电量：
短按一次电源按键。
? 如需取出电池，先解开电池锁扣，再按住电池两侧
的卡扣，同时向外拔出电池。
? 配合机场使用时，安装后的机场如进行转运，飞行
器需取出单独转运。
? 如果电池电量过低，可将飞行器放在机场上，或者
使用充电套件（需另行购买）为电池充电。
2安装 DJI 增强图传模块（选装）
用户可选择安装 DJI 增强图传模块（需另行购买）至飞行器，为飞行器接入 4G 无线网络，以
使用增强图传功能。
DJI 增强图传模块支持使用 eSIM 或实体 nanoSIM 卡。推荐使用 eSIM，可直接安装 DJI 增强
图传模块至飞行器：
1. 确保在飞行器关机状态下安装或拆卸增强图传模块。
2. 使用机场包装内的 1.5mm 内六角螺丝刀拧下网卡仓的螺丝并保存妥当，取下网卡仓仓盖。
3. 确保没有任何物品覆盖 DJI 增强图传模块表面。将模块的 DJI logo 正面朝上，按照正确插
头方向扣紧并理顺天线，扣紧并理顺天线，将模块放入网卡仓。
4. 将模块的 USB-C 接口对准仓内的 USB-C 插头，轻推插入模块。安装时切勿按压模块表面。
5. 放入并按压盖紧仓盖，确保仓盖与机身平齐。对齐仓盖与机身的螺丝孔，拧紧仓盖螺丝。
? 安装时切勿使用 DJI 增强图传模块包装内附带的束线器。
? 安装时请勿用力拉拽线材，避免造成损坏。
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? 阅读《大疆机场 2 用户手册》，了解实体 nanoSIM 卡的安装步骤，以及开启和设置
增强图传功能的具体操作。
对频与激活
DJI Matrice 3D 系列飞行器需与大疆机场 2 对频使用。开启 DJI RC Pro 行业版遥控器电源，
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运行 DJI PILOT 2 App，根据指引依次完成机场和飞行器的对频、激活与配置。
飞行器也可与 DJI RC Pro 行业版遥控器对频， 将遥控器作为 B 控使用。 进行现场飞行测试时，
可通过遥控器 B 控接管控制权，手动控制飞行器飞行。B 控对频步骤请阅读《大疆机场 2 快
速安装指南》。
? 全新的飞行器需激活才能使用，请确保激活时遥控器可以接入互联网。
3使用
扫码或通过链接可获取教学视频、《安全概要》和《用户手册》，了解使用安全事项和飞行
器的详细功能。
https://enterprise.dji.com/dock-2/video https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads
规格参数
型号 M3D/M3TD
工作环境温度 -20℃至 45℃
图传方案 O3 行业版
[1]
工作频率 2.4000 GHz-2.4835 GHz
5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)
5.725 GHz-5.850 GHz
发射功率（EIRP） 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<23 dBm（CE）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）
最大信号有效距离 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
[1] 部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区 5.1 GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当
地法律法规。
有害物质
部件名称
+6
铅 (Pb) 汞 (Hg) 镉 (Cd) 六价铬 (Cr ) 多溴联苯 (PBB) 多溴二苯醚 (PBDE)
线路板 × ○ ○ ○ ○ ○
外壳 × ○ ○ ○ ○ ○
液晶屏（如有） × ○ ○ ○ ○ ○
金属部件（铜合金） × ○ ○ ○ ○ ○
内部线材 × ○ ○ ○ ○ ○
其他配件 × ○ ○ ○ ○ ○
本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。
○：表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量要求以下。
×：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定的限量要求。（产品符合欧盟 ROHS 指令环保要求）
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