漫话自动驾驶汽车（3）
胡经国
（续前）
七、自动驾驶汽车结构性能
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并且通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。
1、激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达。它能对半径60米的周围环境进行扫描，并且将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。
下图为：激光雷达（图源：网络）
2、前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头，谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并且在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。
下图为：前置摄像头（图源：网络）
3、左后轮传感器
很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器。它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。
下图为：左后轮传感器（图源：网络）
4、前后雷达
后车厢的主控电脑，谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。
下图为：前后雷达（图源：网络）
5、主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢。这里除了用于运算的电脑以外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器。这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
下图为：主控电脑（图源：网络）
（未完待续）
3
|
|
